[发明专利]一种可见光通信方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种可见光通信方法，应用于可见光的发射装置，所述发射装置包括第一透镜模组；所述方法包括：

对待传输的原始数据流进行编码得到发射数据包，并将所述发射数据包转换为至少一帧图像；

获取所述至少一帧图像的控制信息；其中，所述控制信息用于指示接收装置接收所述至少一帧图像；

将所述至少一帧图像和所述控制信息转化为可见光信号；

基于预设的发射策略，控制所述可见光信号穿过所述第一透镜模组以平行光线发射到目标空间中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待传输的原始数据流进行编码得到发射数据包，包括：

采用喷泉码编码算法对待传输的数据流进行编码，得到所述发射数据包。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括测量序列、所述发射装置中空间光调制器的尺寸、所述第一透镜模组的孔径尺寸和焦距。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一帧图像和所述控制信息转化为可见光信号，包括：

将所述至少一帧图像转化为第一类可见光信号，将所述控制信息转化为第二类可见光信号；

所述基于预设的发射策略，控制所述可见光信号穿过所述第一透镜模组以平行光线发射到目标空间中，包括：

基于所述至少一帧图像的排列顺序，控制所述第一类可见光信号穿过所述第一透镜模组以平行光线发射到目标空间中；

基于控制信号发射策略，控制所述第二类可见光信号穿过所述第一透镜模组以平行光线发射到目标空间中。

5.一种可见光通信方法，应用于可见光的接收装置，所述接收装置包括至少两个摄像头模组；所述方法包括：

控制所述至少两个摄像头模组接收发射装置以平行光线发射的可见光信号，并对接收到的可见光信号进行光电转换得到接收数据包；其中，所述摄像头模组聚焦于无穷远处，所述接收数据包包括接收图像和控制信息；

基于所述至少两个摄像头模组接收到的控制信息，确定所述至少两个摄像头模组的接收图像的拼接信息；

基于所述拼接信息对所述至少两个摄像头模组的接收图像进行拼接，得到目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括测量序列、所述发射装置中空间光调制器的尺寸、所述发射装置中第一透镜模组的孔径尺寸和焦距。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个摄像头模组接收到的控制信息，确定所述至少两个摄像头模组的接收图像的拼接信息，包括：

基于所述测量序列、所述发射装置中空间光调制器的尺寸、所述第一透镜模组的孔径尺寸和焦距，确定所述至少两个摄像头模组相对于所述发射装置的定标信息；其中，所述定标信息包括：距离和偏转角；

将所述定标信息和所述测量序列作为所述拼接信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述拼接信息对所述至少两个摄像头模组的接收图像进行拼接，得到目标图像，包括：

基于所述至少两个摄像头模组的定标信息，确定所述至少两个摄像头模组的接收图像在目标图像中的位置；

基于所述至少两个摄像头模组的接收图像在目标图像中的位置，确定任意两个摄像头模组的接收图像的重叠区域；

基于所述测量序列对接收图像的重叠区域进行选择合并，得到所述目标图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述测量序列对接收图像的重叠区域进行选择合并，得到所述目标图像，包括：

当两个摄像头模组的接收图像无重叠区域时，对接收图像直接拼接；

当两个摄像头模组的接收图像有重叠区域时，基于所述测量序列进行增益测量，选择增益最大的像素值作为重叠区域的像素值对接收图像进行拼接。