[发明专利]盘纸拼接方法及系统在审

专利信息
申请号: 201911149059.6 申请日: 2019-11-21
公开(公告)号: CN110834981A 公开(公告)日: 2020-02-25
发明(设计)人: 王飞;陈其琪;李书豪 申请(专利权)人: 成都忠信机电技术有限公司
主分类号: B65H19/18 分类号: B65H19/18;B65H26/00
代理公司: 成都科海专利事务有限责任公司 51202 代理人: 李俊
地址: 610052 四川省成都市成*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 拼接 方法 系统
【说明书】:

发明涉及一种盘纸拼接方法及系统,应用于拼接技术领域,其中,盘纸拼接方法包括获取剩余盘纸的厚度,所述厚度达到预设值,则向拼接装置发送拼接指令,以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸进行拼接。

技术领域

本发明涉及拼接技术领域,具体涉及盘纸拼接方法及系统。

背景技术

盘纸拼接是指将在用盘纸和备用盘纸拼接在一起,以达到连续生产的要求。现有的卷接机组中,盘纸拼接是采用双面胶在线动态搭接,利用摆动气缸回转摆动臂把双面胶移动到要拼接的双层盘纸之间。由于盘纸为动态拼接,需要匹配备用盘纸的运行速度与在用盘纸的线速度基本一致。

相关技术中,检测剩余盘纸的方法是通过机器过运行时,随着盘纸消耗,其厚度变小从而影响盘纸的转速,当转速达到特定值时进行替换。但是这种方式,在盘纸剩余20米左右时就必须进行更替,因为后续转速变化基本稳定且盘纸也快耗完,这就造成的原辅材料的浪费,提高了生产成本。

发明内容

有鉴于此,本发明为了在至少一定程度上克服相关技术中存在的问题,提供一种盘纸拼接方法及系统。

为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:

第一方面,提供一种盘纸拼接方法,包括:

获取剩余盘纸的厚度;

若所述厚度达到预设值,则向拼接装置发送拼接指令,以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸进行拼接。

可选的,所述获取剩余盘纸的厚度,包括:

获取剩余盘纸的图像;

根据边缘检测算法确定所述图像中的所述剩余盘纸的边缘信息;

根据所述边缘信息确定所述剩余盘纸的厚度。

可选的,所述根据边缘检测算法确定所述图像中的所述剩余盘纸的边缘信息,包括:

根据所述边缘检测算法确定所述图像中的灰度跃迁位置;

将所述灰度跃迁位置确定为所述剩余盘纸的边缘信息。

可选的,所述根据所述边缘信息确定所述剩余盘纸的厚度,包括:

计算不同边缘信息中各点的差值,将所述差值中的最小值作为所述剩余盘纸在所述图像中的厚度;

根据所述最小值与预设厚度比例计算所述剩余盘纸的厚度。

可选的,所述边缘检测算法为微分算子、Canny算子、LOG算子中的任意一个。

第二方面,提供一种盘纸拼接系统,包括:控制器,所述控制器包括:

获取模块,用于获取剩余盘纸的厚度;

第一发送模块,用于在所述厚度达到预设值时,向拼接装置发送拼接指令,以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸进行拼接。

可选的,还包括:

图像采集装置,用于采集所述剩余盘纸的图像;

所述获取模块具体包括:

获取子模块,用于获取剩余盘纸的图像;

边缘检测子模块,用于根据边缘检测算法确定所述图像中的所述剩余盘纸的边缘信息;

厚度检测子模块,用于根据所述边缘信息确定所述剩余盘纸的厚度。

可选的,还包括:

固定支架,所述图像采集装置设置在所述固定支架上,所述固定支架用于调整所述图像采集装置的位置。

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