[发明专利]盘纸拼接方法及系统

权利要求书

1.一种盘纸拼接方法，其特征在于，包括：

获取剩余盘纸的厚度；

若所述厚度达到预设值，则向拼接装置发送拼接指令，以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸进行拼接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取剩余盘纸的厚度，包括：

获取剩余盘纸的图像；

根据边缘检测算法确定所述图像中的所述剩余盘纸的边缘信息；

根据所述边缘信息确定所述剩余盘纸的厚度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据边缘检测算法确定所述图像中的所述剩余盘纸的边缘信息，包括：

根据所述边缘检测算法确定所述图像中的灰度跃迁位置；

将所述灰度跃迁位置确定为所述剩余盘纸的边缘信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘信息确定所述剩余盘纸的厚度，包括：

计算不同边缘信息中各点的差值，将所述差值中的最小值作为所述剩余盘纸在所述图像中的厚度；

根据所述最小值与预设厚度比例计算所述剩余盘纸的厚度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述边缘检测算法为微分算子、Canny算子、LOG算子中的任意一个。

6.一种盘纸拼接系统，其特征在于，包括：控制器，所述控制器包括：

获取模块，用于获取剩余盘纸的厚度；

第一发送模块，用于在所述厚度达到预设值时，向拼接装置发送拼接指令，以使所述拼接装置对所述剩余盘纸与替换盘纸进行拼接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

图像采集装置，用于采集所述剩余盘纸的图像；

所述获取模块具体包括：

获取子模块，用于获取剩余盘纸的图像；

边缘检测子模块，用于根据边缘检测算法确定所述图像中的所述剩余盘纸的边缘信息；

厚度检测子模块，用于根据所述边缘信息确定所述剩余盘纸的厚度。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

固定支架，所述图像采集装置设置在所述固定支架上，所述固定支架用于调整所述图像采集装置的位置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述固定支架包括支撑底座、支撑杆，所述支撑杆可旋转的固定在所述支撑座上，所述图像采集装置设置在所述支撑杆远离所述支撑底座的一端。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：人机界面，所述人机界面与所述控制器相连接，所述控制器还用于将所述剩余盘纸的厚度发送至所述人机界面，以通过所述人机界面显示所述剩余盘纸的厚度。