[发明专利]一种路面清洁的智能机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种路面清洁的智能机器人控制系统，属于机器人应用领域，该种路面清洁的智能机器人控制系统包括控制系统、相机、导航模块及操作模块，所述控制系统用于控制其他部分的执行，并且与其它程序均电路相连；所述相机将采集到的图像数据传输给控制系统进行数据分析，实现机器人对路面垃圾进行识别，识别成功后发送信号给导航模块；所述导航模块包括雷达设备，用于感应路面状况，以控制机器人根据路面状况进行移动；所述操作模块用于执行垃圾清洁具体动作。本发明所提供的方案能够使路面清洁的机器人操作智能化，以适应于社会快速发展的需求。

技术领域

本发明属于机器人应用领域，具体地涉及一种路面清洁的智能机器人控制系统。

背景技术

在现代化快节凑生活中，人们的日常生活中会产生大量的垃圾，而这些垃圾中很大一部分在道路上产生。在道路密集的地区，总是能看到有环卫工人的身影。为了清扫路面垃圾，维护城市清洁面容，环卫工人不仅工作量大，工作时间长，而且不论雨雪暴晒，环卫工人都需要一直工作；更为恶劣的是，因环卫工人在道路上工作，道路上来往车辆多而杂，这对环卫工人的工作环境极为不利。

如今随着科技的发展，智能机器人已经可以代替人类进行许多工作，但是，其中大部分的机器人的功能较为单一，智能化水平不高。因此，需要对机器人进行进一步的智能开发，使其具有多模块融合的控制系统，以此来适应更好地代替人类进行工作。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的是提供一种路面清洁的智能机器人控制系统，该种智能机器人用于清洁路面，该种控制系统包含相机识别，雷达定位，由操作模块进行机器人的移动与清洁动作，各模块之间相互配合，由控制系统的处理器处理各部分信息并发出指令，从而实现多模块的智能化操作。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种路面清洁的智能机器人控制系统，包括控制系统、相机、导航模块及操作模块，所述控制系统用于控制其他部分的执行，并且与其它程序均电路相连；所述相机将采集到的图像数据传输给控制系统进行数据分析，实现机器人对路面垃圾进行识别，识别成功后发送信号给导航模块；所述导航模块包括雷达设备，用于感应路面状况，以控制机器人根据路面状况进行移动；所述操作模块用于执行垃圾清洁具体动作。

进一步的，所述控制系统由处理器组成，所述处理器与相机、雷达及操作模块均相连，可控制其他系统。

进一步的，所述相机数量设有两部，两部相机设于同一平面，并且光轴相互平行。采用两部相机来定位，像人的两只眼睛一样，可对物体进行精确识别，以便机器人对物体进行精确定位。

进一步的，所述导航模块还设有抗干扰设备。导航模块采用雷达设备进行导航，抗干扰设备可防止机器人周围存在的一些干扰影响机器人正常工作。

进一步的，所述操作模块包括移动动作及清扫动作，所述移动动作用于在导航模式启动后，使机器人在路面移动；移动到导航位置处后，进行垃圾清扫动作。

一种路面清洁的智能机器人控制系统的操作方法，所述操作步骤如下：

（1）通过相机对路面物体进行识别，确认为垃圾之后，将信号发送给导航模块；

（2）导航模块接收到信号后，对垃圾进行定位并推出可行路径，将此信息推送给操作模块；

（3）操作模块根据接收到的信息，综合路面状况，推出最优路径给机器人，机器人根据最优路径移动至垃圾所在处，进行清扫动作。

进一步的，所述步骤（1）中的对垃圾进行识别包括对垃圾的物种识别及对垃圾的类别的识别。

进一步的，所述步骤（2）中的导航模块的定位功能从定位到垃圾开始，至到达垃圾所在处一直都在工作，并且一直不断更新，更新的数据持续推送给操作模块。

进一步的，所述步骤（3）中确定的最优路径一直根据路面状况持续更新变化，直至机器人到达定位处。