[发明专利]一种瘫痪病人辅助设备

权利要求书

1.一种瘫痪病人辅助设备，其特征在于，包括：轮椅主体（1）、腿部辅助恢复装置（2）、腿部恢复调整装置、底架（6）、主体高度调整装置、调节装置（11）、弹簧（12）和背部垫（13）；

所述腿部恢复调整装置铰接在轮椅主体（1）左端，背部垫（13）铰接在轮椅主体（1）右端，腿部辅助恢复装置（2）分别滑动安装在腿部恢复调整装置两侧，调节装置（11）固定安装在底架（6）上，调节装置（11）上的凸轮与背部垫（13）接触，两个弹簧（12）一端分别与背部垫（13）固定，两个弹簧（12）另一端固定安装在调节装置（11）的固定座上，主体高度调整装置一端安装在底架（6）上，另一端连接在轮椅主体（1）下部，轮椅主体（1）侧面的扶手上安装有控制器；

所述的腿部辅助恢复装置（2）包括腿部环架（201）、耳板支架（202）、圆环上下气缸（203）和环架底座（204）；

所述的耳板支架（202）通过销轴与腿部环架（201）中间部位固定连接，环架底座（204）两端通过销轴与腿部环架（201）两侧固定连接，圆环上下气缸（203）的气缸杆与耳板支架（202）底部固定连接，圆环上下气缸（203）的缸筒与环架底座（204）固定连接；

所述的腿部环架（201）包括半圆环（205）、环支杆（206）、连接块（207）和环滑杆（208）；

两个所述的半圆环（205）通过螺栓连接，两组用螺栓连接好的半圆环（205）之间通过环支杆（206）固定连接，所述的连接块（207）分别固定安装在半圆环（205）上；另外两个用螺栓连接好的半圆环（205）两侧分别固定连接有四个环滑杆（208）；安装有四个环滑杆（208）的半圆环（205）的两外侧分别滑动安装有两组用螺栓连接好的半圆环（205）；

所述腿部恢复调整装置包括：腿垫支架（3）、腿部支承座（4）、调节杆（5）和滑动气缸（14）；

所述的腿部支承座（4）铰接在轮椅主体（1）左端，腿垫支架（3）固定安装在腿部支承座（4）下面，腿部辅助恢复装置（2）分别滑动安装在腿垫支架（3）两侧，滑动气缸（14）的气缸杆固定安装在腿部辅助恢复装置（2）上，滑动气缸（14）的缸筒固定安装在腿垫支架（3）上；调节杆（5）一端与腿部支承座（4）铰接，调节杆（5）另一端与底架（6）铰接；

所述主体高度调整装置包括：第一滑动架（7）、第二活动架（8）、第三固定架（9）和主体调整气缸（10）；

所述第一滑动架（7）一端与底架（6）铰接，第一滑动架（7）另一端分别与轮椅主体（1）下部铰接，所述的第二活动架（8）与第一滑动架（7）铰接，第二活动架（8）另一端与第三固定架（9）铰接，主体调整气缸（10）缸筒与轮椅主体（1）铰接，主体调整气缸（10）的气缸杆与底架（6）铰接；

所述的调节杆（5）包括：第一耳板（501）、销轴螺母（502）、第二耳板（503）、第一辅助滑杆（504）、第一套杆（505）、第二辅助滑杆（506）、第三耳板（507）、第二套杆（508）、螺杆（509）和第四耳板（510）；

所述的第一耳板（501）通过销轴螺母（502）与第一套杆（505）转动连接，第二套杆（508）滑动安装在第一套杆（505）里面，螺杆（509）与第二套杆（508）通过螺纹配合连接，第四耳板（510）固定安装在螺杆（509）端部，第二耳板（503）铰接在第一套杆（505）一端，第一辅助滑杆（504）固定安装在第二耳板（503）上，第二辅助滑杆（506）滑动安装在第一辅助滑杆（504）里面，第三耳板（507）固定连接在第二辅助滑杆（506）端部，第三耳板（507）铰接在第二套杆（508）上；

所述的调节装置（11）包括：凸轮（1101）、电机（1102）、连接转轴（1103）和固定座（1104）；

所述的凸轮（1101）通过连接转轴（1103）转动安装在固定座（1104）耳板之间，电机（1102）固定安装在固定座（1104）耳板上，电机（1102）输出轴固定连接在连接转轴（1103）上；

所述底架（6）为框架式结构，以稳定支撑，所述框架式结构可为铝合金型材或者不锈钢材料拼接制成，其下端可安装万向轮；

所述控制器包括：语音控制面板和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述语音控制面板可人工操纵装置，也可以语音命令；

整个工作过程通过控制器自动化控制，病人坐在椅子上，可以根据病人身高来旋转调节杆（5）使腿部支承座（4）处于一种舒适的角度，主体调整气缸（10）伸缩可以调节椅子的高度，在弹簧（12）作用下背部垫（13）始终与凸轮（1101）接触，带动背部垫（13）上下旋转，有助于病人腰部康复，滑动气缸（14）使腿部辅助恢复装置（2）滑到适当位置，将病人腿放入半圆环（205）内部，圆环上下气缸（203）收缩带动腿部辅助恢复装置（2）中间圆环上下运动，从而帮助病人腿部康复，病人可根据自身需要自动化调节。