[发明专利]一种空间运动目标的三维重建模型建立方法及装置

权利要求书

1.一种空间运动目标的三维重建模型建立方法，其特征在于，包括：

获取空间碎片或失效卫星的空间单目图像序列；

采用训练好的生成对抗网络训练所述空间单目图像序列，以消除所述空间单目图像序列中每个空间单目图像的耀光和阴影，并生成第一图像序列；

通过尺度不变特征变换方法提取所述第一图像序列中每个图像与其它图像之间的特征值匹配关系；

根据所述特征值匹配关系建立空间碎片或失效卫星的三维模型稀疏点云；

根据所述三维模型稀疏点云生成三维模型网格模型，并依次对所述三维模型网格模型进行网格滤波和纹理化处理，得到空间碎片或失效卫星的三维重建模型；

得到空间碎片或失效卫星的三维重建模型后，还包括：

根据所述三维重建模型生成第二图像序列；其中，所述第二图像序列与空间单目图像序列中的图像相对应且数量相等，所述相对应为两个图像对空间碎片或失效卫星的拍摄角度相同；

计算第二图像序列中每个图像的缺损度；

当所述缺损度大于第一预设阈值时，获取空间单目图像序列中与第二图像序列中缺损图像对应的空间单目图像；

采用训练好的生成对抗网络对所述对应的空间单目图像进行修复，得到修复后的空间单目图像序列；

采用修复后的空间单目图像序列替换所述空间单目图像序列，继续执行；

根据所述三维重建模型生成第二图像序列时，分别采用纯黑色背景和纯白色背景生成第二图像序列；

所述第二图像序列中的每个图像的生成方法为：

确定二维图像的采样框；

使用所述采样框对三维重建模型依次进行采样扫描，生成多个碎片图像；

根据所述采样扫描顺序将所述多个碎片图像进行重组，得到采样图像。

2.如权利要求1所述的一种空间运动目标的三维重建模型建立方法，其特征在于，计算第二图像序列中每个图像的缺损度包括：

获取纯黑色背景图像和纯白色背景图像；

将所述纯黑色背景图像和纯白色背景图像均转化为灰度图像；

根据纯白色背景图像的灰度图中每个像素点的灰度值与纯黑色背景图像的灰度图中每个像素点的灰度值，生成空缺判别矩阵；

根据所述空缺判别矩阵生成每个图像的缺损度。

3.如权利要求2所述的一种空间运动目标的三维重建模型建立方法，其特征在于，采用训练好的生成对抗网络对所述对应的空间单目图像进行修复包括：

根据所述多个碎片图像对空缺判别矩阵进行分割，得到多个碎片矩阵；

计算每个碎片矩阵中各项元素的和值；

将和值大于第二预设阈值的碎片矩阵对应的图像区域标记为待修复区域；

采用训练好的生成对抗网络对修复所述待修复区域。