[发明专利]一种永磁直驱同步风电场等值模型参数辨识方法

说明书

本发明公开了一种永磁直驱同步风电场等值模型参数辨识方法，将永磁直驱同步风电场等值模型需要辨识的参数划分为关键参数和非关键参数；将非关键参数固定为聚合值或典型值，将关键参数作为待辨识的参数；以最小化电压扰动下风电场并网点有功、无功实测曲线与风电场等值模型在相同电压扰动下输出的风电场并网点有功、无功曲线的差值的平方和为目标，采用改进的GA与PSO混合算法进行参数辨识，将得到的全局最优解作为待辨识的参数的辨识结果。本发明参数辨识精度高。

技术领域

本发明涉及一种永磁直驱同步风电场等值模型参数辨识方法。

背景技术

在永磁直驱同步风电场中，永磁直驱风电机组数量庞大，在进行建模与仿真时，为提高仿真速度，一般将永磁直驱同步风电场中的所有永磁直驱风电机组等值为一台或几台永磁直驱风电机组(等值机)，通过一台或几台等值机的组合建立永磁直驱同步风电场等值模型。由于永磁直驱风电机组运行工况的复杂性，等值机的实际参数与聚合参数存在一定的偏差，而且具有时变性，聚合参数的精度无法满足仿真计算与控制的要求。为了确定等值机的实际参数，提高控制性能，需要采用实测数据在线辨识这些参数。然而，由于等值机参数众多，且根据永磁直驱风电机组模型参数的轨迹灵敏度可知，其永磁体磁链、网侧直流电压控制器(网侧变流器直流电压外环控制)与网侧电流控制器(网侧变流器电流内环控制)的比例与积分参数均为高灵敏度参数，定子电抗与永磁体磁链轨迹灵敏度相位相反，因此存在参数不可辨识的问题，即有的参数估计值不唯一(不收敛)。

因此，有必要设计一种新的永磁直驱同步风电场等值模型参数辨识方法。

发明内容

本发明所解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种永磁直驱同步风电场等值模型参数辨识方法，能有效辨识永磁直驱同步风电场等值模型参数。

本发明所提供的技术方案为：

一种永磁直驱同步风电场等值模型参数辨识方法，包括以下步骤：

步骤1：将永磁直驱同步风电场等值模型需要辨识的参数划分为关键参数和非关键参数；将非关键参数固定为聚合值或典型值，将关键参数作为待辨识的参数；

步骤2：构建目标函数，采用参数辨识算法求解待辨识的参数。

进一步地，所述步骤2中，构建以下目标函数：

参数辨识是一个优化过程，目标函数为在模型结构、状态变量与参数约束条件下调整永磁直驱同步风电场等值模型的输出与实际输出的差值的平方和最小，如式1所示。

s.t.x_min≤x≤x_max,θ_min≤θ≤θ_max