[发明专利]一种具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备

权利要求书

1.一种具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备，包括车体(1)、打孔装置和四个车轮(2)，四个车轮(2)分别设置在车体(1)的下方的四角处，所述打孔装置设置在车体(1)的内部，所述打孔装置包括驱动组件、移动板(6)和若干打孔针(7)，所述驱动组件设置在车体(1)内的顶部，所述驱动组件与移动板(6)的上方连接，所述打孔针(7)均匀固定在移动板(6)的下方，所述车体(1)内设有PLC，所述车体(1)的下方设有若干第一开口，所述第一开口的数量与打孔针(7)的数量相等，所述第一开口与打孔针(7)一一对应，其特征在于，还包括防撞机构和若干清洁机构，所述防撞机构设置在车体(1)的一侧，所述清洁机构与打孔针(7)的数量相等，所述清洁机构与打孔针(7)一一对应；

所述防撞机构包括气囊(15)、连接管(16)、气筒(17)、活塞(18)、连杆(19)、连板(21)、第一弹簧(20)和若干固定杆(22)，所述气囊(15)固定在车体(1)的一侧，所述气筒(17)固定在车体(1)内的顶部，所述气囊(15)通过连接管(16)与气筒(17)的靠近气囊(15)的一侧的上方连通，所述活塞(18)设置在气筒(17)的内部，所述活塞(18)与气筒(17)的内壁密封连接，所述气筒(17)的下方设有通孔，所述第一弹簧(20)的两端分别与活塞(18)的下方和气筒(17)内的底部连接，所述连杆(19)的一端与活塞(18)的下方固定连接，所述连杆(19)的另一端穿过通孔设置在气筒(17)的下方，所述连杆(19)的另一端与连板(21)的上方固定连接，所述固定杆(22)均匀固定在连板(21)的下方，所述车体(1)的下方设有第二开口；

所述清洁机构包括固定环、两个清洁组件和两个固定块，所述固定环套设在打孔针(7)上，两个固定块关于固定环的轴线对称设置，所述固定环的下方通过固定块固定在车体(1)内的底部，所述清洁组件设置在固定环上，两个清洁组件关于圆环(9)的轴线对称设置；

所述清洁组件包括刮板(10)和两个连接单元，所述刮板(10)的水平截面形状为半圆环(9)形，所述刮板(10)与打孔针(7)匹配，所述刮板(10)与打孔针(7)抵靠，两个刮板(10)的两端相互抵靠，所述刮板(10)通过连接单元与圆环(9)连接，所述圆环(9)上设有四个穿孔，所述穿孔与连接单元一一对应。

2.如权利要求1所述的具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备，其特征在于，所述连接单元包括第二弹簧(13)、支撑杆(12)和限位板(11)，所述支撑杆(12)的一端与刮板(10)的远离打孔针(7)的一侧固定连接，所述支撑杆(12)的另一端穿过穿孔与限位板(11)固定连接，所述第二弹簧(13)的两端分别与圆环(9)的环孔的内壁和刮板(10)固定连接，所述第二弹簧(13)处于压缩状态。

3.如权利要求2所述的具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备，其特征在于，所述穿孔的两侧的内壁上固定有限位块(14)，所述支撑杆(12)上设有两个凹槽，所述限位块(14)设置在凹槽的内部，所述限位块(14)与凹槽匹配，所述限位块(14)与凹槽滑动连接。

4.如权利要求3所述的具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。

5.如权利要求1所述的具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备，其特征在于，所述防撞机构还包括导向块(23)，所述导向块(23)固定在气筒(17)内的底部，所述导向块(23)上设有小孔，所述连杆(19)穿过小孔，所述连杆(19)与小孔匹配，所述连杆(19)与导向块(23)滑动连接。

6.如权利要求5所述的具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备，其特征在于，所述小孔的水平截面形状为方形。

7.如权利要求1所述的具有防撞功能的便捷型草坪打孔设备，其特征在于，所述固定杆(22)的远离连板(21)的一端的形状为圆锥形。