[发明专利]一种多规格O型密封圈自动修边机

说明书

本发明公开了一种多规格O型密封圈自动修边机。装置包括机座、修边工作台、从动轮组件、主动轮组件、线性模组、刀具组件、人机界面。修边工作台安装在机座上，用于安装从动轮组件、刀具组件。从动轮组件与主动轮组件一起实现对密封圈的安装及驱动，在控制系统的控制下调速电机驱动主动轮转动并带动密封圈运动。线性模组用于驱动主动轮组件左右移动，实现对密封圈的张紧控制。刀具组件用于密封圈的修边；修边刀有两个上下对称的刀片，可以同时对密封圈上下两条边进行修边。本发明的多规格O型密封圈自动修边机结构简单，操作方便，能够快速准确地完成较大型规格的不同规格尺寸的O型密封圈的自动修边，提高了修边效率。

技术领域

本发明具体涉及一种磨削、抛光设备，具体是一种O型密封圈修边机。

背景技术

在橡胶制品的生产过程中，为了防止缺胶，填充在模腔中的胶料会保持一定的过量。到了模压硫化阶段，胶料迅速充满模腔，其多余的胶料经模具分型面或者与金属镶嵌件的接合处溢出形成毛边。毛边一旦形成，必须经过修边才能得到完好的产品，以使产品外形整齐、美观。

目前大多采用手工修边，即操作者手持刀具，沿着产品的外缘和/或内缘，将飞边逐步修去。特别是相对于软性的橡胶件，很难通过机械结构进行较好的固定，进而进行快速的修边。而手工修边方法费时耗工效率低，容易在产品本体上留下齿痕、缺口造成报废，质量难以保证，并且产品一致性较差。市场上也存在着一些密封圈修边机，虽然基本实现了自动修边的功能，但都普遍存在着这样两个问题：一，只能对小型的密封圈进行固定及修边，而对于直径较大的密封圈，目前尚未找到有效方法；二，目前对于密封圈的固定都是采用模具固定的方式，将密封圈放入对应模具的凹槽里。这样的固定方式需要大量的模具来满足对不同规格的密封圈的固定并且需要频繁的更换模具，成本高，效率低。因此市场上急需一种多规格密封圈自动修边机，完成对多规格密封圈的自动修边。

专利CN109291344A公布了一种全自动密封圈修边机，利用夹爪实现对工件的自动上下料并利用模具将密封圈固定，然后进行修边。该设备虽然实现了密封圈的全自动修边，但只能适用于小型规格的密封圈，无法对直径较大的密封圈进行自动修边。

专利CN104057379B公布了一种密封圈修边机，利用上下两个带凹槽的夹盘将密封圈固定，刀具沿着密封圈内、外边缘周向运动完成对密封圈修边。虽然该设备利用凹槽夹盘解决了对软质的密封圈的固定问题，但需要大量的模具来满足对不同规格的密封圈的固定并且需要频繁的更换模具；同时，采用人工调整刀具位置的方式，难以保证产品质量，生产效率低。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种多规格O型密封圈自动修边机。本发明结构简单、合理、方便使用，可实现多种规格的O型密封圈的自动修边，降低工人劳动强度，提高了生产效率。

技术方案：一种多规格O型密封圈自动修边机。本发明结构简单、合理、方便使用，可实现多种规格的O型密封圈的自动修边，降低工人劳动强度，提高了生产效率。

技术方案：一种多规格O型密封圈自动修边机，包括机座、修边工作台、主动轮组件、从动轮组件、刀具组件、线性模组、人机界面；

所述机座用于固定安装修边工作台、线性模组、人机界面；

所述修边工作台安装在机座上，用于安装固定从动轮组件、刀具组件；

所述从动轮组件安装在修边工作台上，用于密封圈的安装与导向；所述从动轮组件包括从动轮I、从动轮II、安装座、从动轮轴、卡圈；所述从动轮轴通过安装座安装固定在修边工作台上；所述卡圈安装在悬臂销上，使从动轮I轴向固定；所述从动轮I为U型槽惰轮，U型槽的深度略小于上述密封圈的截面半径；上述密封圈安装在U型槽中，密封圈的两条飞边在U型槽上下边缘处；所述从动轮II的结构和安装方式与从动轮I相同；