[发明专利]一种钻机配套用钻具自动化移摆管装置

权利要求书

1.一种钻机配套用钻具自动化移摆管装置，其特征在于，包括底座，底座上通过轴承悬挂安装有下转盘，下转盘中心固定安装有外轴，外轴的上端固定安装有上转盘；在下转盘上沿周向开有一圈钻杆槽，上转盘对应下转盘上的钻杆槽开有一圈开口槽；在外轴内同轴设置有内轴，内轴下端和底座固定连接，上转盘通过轴承悬挂安装在内轴上。

2.根据权利要求1所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置，其特征在于，还包括棘轮驱动结构，所述棘轮驱动结构包括棘轮、棘爪和拨杆油缸，所述棘轮同轴固定安装于下转盘的下方，棘爪通过销钉转动安装在棘轮的一侧，棘爪一端与棘轮上的棘齿接触，另一端与拨杆油缸的活塞杆铰接，通过活塞杆的往复运动带动棘爪转动，进而带动棘轮绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置，其特征在于，还包括拔杆结构，所述拔杆结构包括拔杆油缸和伸缩臂，所述伸缩臂通过法兰连接于内轴的上端，所述拔杆油缸的安装座固定连接在伸缩臂上，拔杆油缸的活塞杆与伸缩臂的活动端固定连接。

4.根据权利要求3所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置，其特征在于，还包括推杆结构，所述推杆结构包括推杆油缸，所述推杆油缸固定安装在伸缩臂的活动端上，所述推杆油缸的轴线与伸缩臂的轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置，其特征在于，还包括夹持结构，所述夹持结构包括夹持座、夹持油缸、夹持钳和连杆，所述夹持座一端固定连接在推杆油缸的活塞杆端部；所述夹持钳包括两个夹持臂，夹持臂相互对称安装在夹持座的另一端，夹持爪通过销钉铰接在夹持座上；夹持油缸的缸座安装在夹持座上，夹持座的活塞杆上铰接两根连杆，两根连杆分别与一夹持爪远离钳口的部位铰接；通过夹持油缸的活塞杆的活塞运动带动连杆同步运动，连杆推拉夹持爪绕夹持爪与夹持座的铰接点做杠杆运动，带动夹持器的钳口张大或缩小。

6.根据权利要求2所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置，其特征在于，还包括调平结构，所述调平结构包括导向槽、调平螺栓、调平弹簧、弹簧挡圈、滚珠和滚道，所述导向槽为凸出于底座上表面的环形槽，弹簧挡圈铺设于导向槽的底面，在导向槽的底面均匀开有至少三个贯穿的螺纹孔，对应每个螺纹孔装配一个调平螺栓，调平螺栓从螺纹孔下方穿入螺纹孔与弹簧挡圈的下表面接触配合；在环形槽内套装调平弹簧，调平弹簧上方支撑滚道，滚道内装填有滚珠；滚珠与上方的棘轮滚动配合。

7.根据权利要求6所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置，其特征在于，所述底座具有中空腔体，对应每个调平螺栓所在位置，在底座的腔壁上开有调平窗口。

8.根据权利要求1所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置，其特征在于，还包括桅杆，所述桅杆设置于下转盘的一侧，在桅杆上设置有上转盘挡圈。

9.根据权利要求8所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置，其特征在于，所述上转盘挡圈同轴套在上转盘外围，在上转盘挡圈上具有大于上转盘上开口槽的缺口。