[发明专利]烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质

说明书

本发明提出了一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及存储介质，其中方法包括：获取食材的图像信息；识别图像信息，确定食材的类别信息和食材的体积信息；根据类别信息和体积信息确定食材对应的成熟度。本发明提供的控制方法，通过识别图像信息得到食材的体积信息和类别信息，利用食材的初始体积和当前体积计算食材在烹饪过程中的体积变化量，根据食材的体积变化量，在预先训练好的成熟度模型中确定食材对应的成熟度，不仅能够实时监测食材的体积变化，而且利用体积变化量实现了自动成熟度识别功能，大大节省用户观察时间，而且相对于现有技术中单纯依靠颜色等表面状态判断食品成熟度的方案准确度更高。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置、一种烹饪设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

食物在烹饪过程中存在一些表面状态改变，例如，外形、颜色、气味等，有经验的烹饪者可以利用这些变化，判断食物的成熟度，但对于初学者而言则无法依靠这些表面状态的变化对成熟度进行准确地判断。相关技术中，利用高光谱图像获取加热食物的表面纹理和色泽信息变化，进而判断食物的成熟度变化，但该方法存在较多缺点：第一，只有少数食物烹饪中会有明显颜色和纹理变化；第二，不同烹饪方式、是否添加佐料等对食物的颜色变化影响较大；第三，由于加热不均匀，食物的表面温度变化并不能反映出食物的内部温度，食物的表面颜色不一定能反映出食物的成熟度，从而导致成熟度误判。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种烹饪设备的控制装置。

本发明的第三方面在于提出了一种烹饪设备。

本发明的第四方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取食材的图像信息；识别图像信息，确定食材的类别信息和食材的体积信息；根据类别信息和体积信息确定食材对应的成熟度。

本发明提供的烹饪设备的控制方法，获取食材的图像信息，通过识别图像信息得到食材的尺寸信息和类别信息，进而根据尺寸信息得出食材的体积信息，利用食材的初始体积和当前体积计算食材在烹饪过程中的体积变化量，根据食材的体积变化量，在预先训练好的成熟度模型中确定食材对应的成熟度，一方面，能够实时监测食材的体积变化，另一方面，利用体积变化量实现了成熟度自动识别功能，大大节省用户观察时间，有效降低识别难度，而且相对于现有技术中单纯依靠颜色等表面状态判断食品成熟度的方案准确度更高，为后续控制烹饪设备工作提供可靠的依据。

具体地，图像信息包括彩色的二维图像和立体的三维图像，通过二维图像对食材的类别信息进行识别，通过三维图像对尺寸信息进行识别，进一步地，在获得图像后进行图像增强处理，以提高图像清晰度，有利于对类别信息和尺寸信息进行准确地识别。图像识别算法可以通过本地识别算法、云端识别算法、深度学习的方式或模式识别的方式。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据类别信息和体积信息确定食材对应的成熟度的步骤，具体包括：根据体积信息计算食材的体积变化量；根据类别信息和体积变化量，通过成熟度模型确定食材对应的成熟度。