[发明专利]一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机及系统

说明书

本发明提供了一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机及系统，涉及安防系统技术领域，包括主机身、道闸杆、二段式机械臂、综合安检面板以及监视摄像头，主机身的底部设有自驱动底盘，主机身内置有主控制芯片以及与主控制芯片相连的定位芯片、物联网通信芯片和动作控制电路，主控制芯片驱动动作控制电路调整二段式机械臂上下摆动；定位芯片用于对主机身进行定位检测并将定位数据传递给主控制芯片；主控制芯片通过物联网通信芯片与外部进行数据传输并根据定位数据和外部布控数据自主规划路径，同时通过控制自驱动底盘将主机身移动到布控位置。

技术领域

本发明涉及安防系统技术领域，尤其是涉及一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机及系统。

背景技术

目前，各种控制系统逐渐向智能化、远程化方向发展，安防工作是创建和谐社区，乃至和谐社会的重要组成部分之一，完善的安防体系能够有效降低治安案件的发生，起到震慑犯罪和放置意外灾害的作用，随着全社会对公共安全工作的重视，包括监视摄像头、防爆安检仪、身份证件查验、人脸采集等各种安防设施被广泛布设在公共区域。

目前大多数的安防设施主要集中在车站、机场、景区等固定公共场所，主要采用固定式设备，但是，当在临时性场地举办大型活动，例如在广场举办露天音乐节，或者为了疏解人流量而在建筑中启动备用出入口或者增设临时性出入口的情况下，常规的固定式安防设备不方便移动和安装，很难满足快速布控的要求，并且目前的可移动式安防设备在布控时同样需要工作人员运载和安装，需要大量的人力物力，并且操作和布控缓慢，仍然存在着如何快速布控安防设施的困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机及系统，以解决现有技术中常规的固定式安防设备不方便移动和安装，并且目前的可移动式安防设备在布控时同样需要工作人员运载和安装，需要大量的人力物力，存在着难于快速布控的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机，包括主机身、道闸杆、二段式机械臂、综合安检面板以及监视摄像头，

所述主机身的底部设有自驱动底盘，所述道闸杆、二段式机械臂以及监视摄像头均设置在主机身上，所述综合安检面板设置在二段式机械臂远离主机身的一端，所述主机身内置有主控制芯片以及与主控制芯片相连的定位芯片、物联网通信芯片和动作控制电路，

所述主控制芯片驱动动作控制电路调整二段式机械臂上下摆动，二段式机械臂上的综合安检面板进行安防检测并将检测数据结果传递给主控制芯片，主控制芯片根据检测数据结果调整道闸杆的上下摆动；

所述监视摄像头将拍摄的图像数据传递给主控制芯片；

所述定位芯片用于对主机身进行定位检测并将定位数据传递给主控制芯片；

所述主控制芯片通过物联网通信芯片与外部进行数据传输并根据定位数据和外部布控数据自主规划路径，同时通过控制自驱动底盘将主机身移动到布控位置。

结合本一体机的工作过程阐明其工作原理：在布控过程中，根据需要将该一体机设置在出入口或者人流通行处；该一体机接收布控位置指示，结合自身定位芯片提供的自身实时位置，自主规划路径并自驱动移动到该布控位置；监视摄像头在自驱动移动过程中起到拍摄道路和躲避障碍的视觉功能；

到达布控位置后，二段式机械臂带动综合安检面板在竖直方向上上下移动；首先移动到能够正对人体面部的适当高度，然后携带该综合安检面板在竖直方向上移动，对人体安防检测；同时，监视摄像头进行监视视频的拍摄，起到安防监视存证的作用，从而，通过对综合安检面板的设置，本一体机可以进行人脸身份识别，人证合一查验、现场安防监视、爆炸物排查等安防作业，如果有必要采取限流，则道闸杆可以横在出入口处，当身份识别、人证查验以及爆炸物排查通过后，道闸杆向内旋转90度实现放行。