[发明专利]一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机及系统

权利要求书

1.一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机，包括主机身(1)、道闸杆(2)、二段式机械臂(3)、综合安检面板(4)以及监视摄像头(5)，其特征在于，

所述主机身(1)的底部设有自驱动底盘(6)，所述道闸杆(2)、二段式机械臂(3)以及监视摄像头(5)均设置在主机身(1)上，所述综合安检面板(4)设置在二段式机械臂(3)远离主机身(1)的一端，所述主机身(1)内置有主控制芯片以及与主控制芯片相连的定位芯片、物联网通信芯片和动作控制电路，

所述主控制芯片驱动动作控制电路调整二段式机械臂(3)上下摆动，二段式机械臂(3)带动所述综合安检面板(4)首先移动到能够正对人体面部的适当高度，然后二段式机械臂(3)携带该综合安检面板(4)在竖直方向上移动，对人体安防检测；所述综合安检面板(4)上设置面部采集摄像头(7)、证件刷卡器(8)和痕量爆炸物微粒检测口(9)；二段式机械臂(3)上的综合安检面板(4)进行安防检测并将检测数据结果传递给主控制芯片，主控制芯片根据检测数据结果调整道闸杆(2)的上下摆动；

所述监视摄像头(5)将拍摄的图像数据传递给主控制芯片；

所述定位芯片用于对主机身(1)进行定位检测并将定位数据传递给主控制芯片；

所述主控制芯片通过物联网通信芯片与外部进行数据传输，接收布控位置指示，并根据定位数据和外部布控数据自主规划路径，同时通过控制自驱动底盘(6)将主机身(1)移动到布控位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机，其特征在于，所述自驱动底盘(6)包括驱动电机和驱动轮，所述主控制芯片根据规划路径控制驱动电机的转速以及驱动轮的行进方向。

3.根据权利要求1所述的一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机，其特征在于，所述主控制芯片设定道闸杆(2)摆动到水平状态时所指的方向作为主机身(1)的行进方向。

4.根据权利要求1所述的一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机，其特征在于，所述主控制芯片设有图像识别模块，所述监视摄像头(5)用于拍摄现场视频以及在自驱动底盘(6)行进的过程中拍摄道路和障碍物，主控制芯片对图像数据中的障碍物以及道路进行识别并修正规划路径以避开障碍物。

5.根据权利要求1所述的一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机，其特征在于，所述自驱动底盘(6)上还设有与主控制芯片连接的距离探测器，主控制芯片上预设有阈值距离，所述距离探测器监测自驱动底盘与障碍物的距离小于阈值距离时，主控制芯片调整当前自驱动底盘(6)的行进方向。

6.根据权利要求1所述的一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机，其特征在于，还包括三维电子罗盘，所述三维电子罗盘与主控制芯片相连，所述主控制芯片将三维电子罗盘的罗盘数据作为补偿数据对定位芯片的定位数据进行误差修正。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机，其特征在于，所述道闸杆(2)和二段式机械臂(3)均设置在主机身(1)的侧壁上，并且道闸杆(2)和二段式机械臂(3)的上下摆动方向互相平行。

8.一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机系统，包括权利要求1-7任一项所述的移动式综合布控一体机，其特征在于，还包括安防中心(10)和移动终端(11)，所述移动终端(11)和移动式综合布控一体机的主控制芯片均与安防中心(10)网络连接，所述安防中心(10)接收主控制芯片上传的采集人脸图像、身份证采集信息、防爆检测结果和现场监视视频，并且与公安机关的数据库网络连接，所述移动终端(11)为安防人员持有，安防中心(10)在人证合一查验、防爆检测或者现场监视视频中发现异常时将异常报警下发给移动终端(11)。

9.根据权利要求8所述的一种用于智慧安防的移动式综合布控一体机系统，其特征在于，所述安防中心(10)还包括手动操作模块，所述手动操作模块用于手动修改规划路径以及远程调控自驱动底盘(6)。