[发明专利]一种网格布上料装置及其网格布顶出机构

权利要求书

1.一种网格布顶出机构，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有上顶单元，驱动单元和下压单元；

所述驱动单元用于驱动所述上顶单元动作以同时顶起料带上的多个网格布，使其脱离所述料带；所述下压单元用于在所述网格布被顶起前对停止向前传送的所述料带进行限位，以防止所述料带被同步顶起而造成扭曲；

所述下压单元包括安装在所述支架上的浮动导向结构，与所述浮动导向结构固定连接且位于所述支架的顶部的压板，安装在所述支架上用于驱动所述压板动作的第二驱动件；

所述浮动导向结构包括导向柱座，所述导向柱座内滑动安装有导向柱，所述导向柱伸出所述支架顶部的一端与所述压板固定连接，所述导向柱上套设有浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端与所述压板的底部顶靠，另一端与所述导向柱座顶靠；

所述压板上设置有供所述上顶单元将所述网格布顶起以脱离所述料带的通孔，所述压板的底部设有用于对所述料带进行限位的限位凸起；

所述第二驱动件的动力输出部穿出所述压板，位于所述压板两侧的所述动力输出部上分别设置有第三限位件，且两个所述第三限位件之间留有供所述压板浮动的浮动间隙。

2.根据权利要求1所述的网格布顶出机构，其特征在于，所述上顶单元沿料带传送方向间隔设置有多个；每个所述上顶单元均包括与所述支架固定的支座，所述支座上滑动设置有多个上顶杆组件，多个所述上顶杆组件沿垂直料带传送方向间隔排布；

所述上顶杆组件两侧的所述支座上分别设置有用于限制所述上顶杆组件转动的第一限位件。

3.根据权利要求2所述的网格布顶出机构，其特征在于，所述上顶杆组件包括上顶杆和弹性复位件；

所述上顶杆呈阶梯轴状，其大径端设置有用于与两侧的所述第一限位件相配合的限位平面，小径端伸出所述支座外，伸出所述支座外的所述小径端上设置有限位部或第二限位件，所述限位部或所述第二限位件用于与所述支座的上端面配合以防止所述上顶杆脱离所述支座，所述小径端的端部设置有与所述网格布相适配的顶针；

所述弹性复位件套设在所述小径端外，且一端与所述支座顶靠，另一端与所述上顶杆的台阶面顶靠。

4.根据权利要求2所述的网格布顶出机构，其特征在于，所述驱动单元包括与所述支架固定且位于所述上顶单元下方的安装座，所述安装座上沿料带传送方向间隔设置有多个驱动组件，每个所述驱动组件包括两个相对设置的第一驱动件，每个所述第一驱动件的动力输出端上均设置有多个顶柱，两个所述第一驱动件上的所述顶柱交错排布；

所述驱动组件与所述上顶单元的位置/数量一一对应；每个所述驱动组件中的所述顶柱与相应所述上顶单元中的所述上顶杆组件的位置/数量一一对应。

5.根据权利要求1-4任一项所述的网格布顶出机构，其特征在于，所述支架包括支架本体，所述支架本体的顶部两侧分别设置有盖板，所述盖板与所述支架本体的顶部之间留有供所述料带传送的间隙；所述盖板用于对所述支架本体上传送的所述料带进行定位；

所述支架本体的顶部设置有用于避让所述上顶单元的避让孔，所述避让孔沿料带传送方向的两侧的所述支架本体的顶部分别设置有吸气定位孔；所述支架本体的顶部还设置有用于检测所述网格布到位信息的第一感应件。

6.一种网格布上料装置，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的网格布顶出机构，还包括用于将所述料带传送至所述网格布顶出机构的收放料机构，以及用于将被所述上顶单元顶起的所述网格布吸取并搬运至网格布承接位的三轴搬运机构。

7.根据权利要求6所述的网格布上料装置，其特征在于，所述收放料机构包括支撑架，所述支撑架上转动安装有放置料带的料轮、受控于第一电机且用于剥离所述料带的顶膜的剥膜组件和受控于第二电机且用于回收空料带的收料组件。

8.根据权利要求7所述的网格布上料装置，其特征在于，所述收放料机构还包括邻近所述网格布顶出机构一端设置的配重轮组件和邻近所述网格布顶出机构另一端设置的拨料轮组件；

所述配重轮组件包括第一安装架和配重轮，所述配重轮的两端承载在所述第一安装架设置的沿竖直方向延伸的长形孔中，所述配重轮被配置为在其重力作用下向所述长形孔的底部滑动，以使剥离顶膜后的所述料带处于预紧状态，所述第一安装架上设置有用于检测所述配重轮滑动位置的第二感应件；

所述拨料轮组件包括第二安装架、转动安装在所述第二安装架上且用于拨动所述料带使其向前传送的拨轮以及驱动所述拨轮转动的第三电机。