[发明专利]一种EtherCAT总线时钟分布系统

说明书

本发明公开了一种EtherCAT总线时钟分布系统，包括主设备、总线、数据接收设备一、数据接收设备二、数据接收设备三、辅助电路、数据处理设备一、数据处理设备二、数据处理设备三及EtherCAT从站，所述主设备通过所述总线依次与所述数据接收设备一、所述数据接收设备二及所述数据接收设备三连接，所述数据接收设备一与所述辅助电路连接，所述数据处理设备二与所述辅助电路连接，所述数据处理设备三与所述辅助电路连接。有益效果：使软件可选的时钟，并且时钟信号可以由软件选择时钟资源，并使时钟机制能够成为超低耗单片机，同时能够分频用于单独的外围设备。

技术领域

本发明涉及EtherCAT总线时钟领域，具体来说，涉及一种EtherCAT总线时钟分布系统。

背景技术

EtherCAT是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。

EtherCAT通讯协定是针对程序资料而进行优化，利用标准的IEEE802.3以太网帧传递，Ethertype为0x88a4。其资料顺序和网站上设备的实体顺序无关，定址顺序也没有限制。主站可以和从站进行广播及多播等通讯。若需要IP路由，EtherCAT通讯协定可以放入UDP/IP资料包中。现有的EtherCAT总线时钟分布系统，在具体的使用过程中时间同步性能较低，同时，耗能较大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种EtherCAT总线时钟分布系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种EtherCAT总线时钟分布系统，包括主设备、总线、数据接收设备一、数据接收设备二、数据接收设备三、辅助电路、数据处理设备一、数据处理设备二、数据处理设备三及EtherCAT从站，所述主设备通过所述总线依次与所述数据接收设备一、所述数据接收设备二及所述数据接收设备三连接，所述数据接收设备一与所述辅助电路连接，所述数据处理设备二与所述辅助电路连接，所述数据处理设备三与所述辅助电路连接，所述辅助电路依次与所述数据处理设备一、所述数据处理设备二及数据处理设备三连接，所述数据处理设备一与所述EtherCAT从站连接，所述数据处理设备二与所述EtherCAT从站连接，及数据处理设备三与所述EtherCAT从站连接。

进一步的，为了大大提高了数据通信的稳定性、快速响应性以及处理效率，从而通过设置现场可编程门阵列，所述数据处理设备一包括处理模块、数据通信模块及现场可编程门阵列，所述处理模块与所述数据通信模块连接，所述数据通信模块与所述现场可编程门阵列连接，所述数据通信模块与所述EtherCAT从站连接，所述现场可编程门阵列与所述EtherCAT从站连接。

进一步的，为了保障了数据帧收发的稳定性和实时性，从而通过设置现场可编程门阵列，所述现场可编程门阵列包括时钟模块、处理器接口选择操作子模块、EtherCAT协议驱动子模块、数据帧收发及验算子模块及双端口随机取子模块，所述时钟模块与所述处理器接口选择操作子模块连接，所述处理器接口选择操作子模块与所述EtherCAT协议驱动子模块连接，所述EtherCAT协议驱动子模块与所述数据帧收发及验算子模块连接，所述EtherCAT协议驱动子模块与所述双端口随机取子模块连接。

进一步的，为了可保证时间的统一性，从而通过设置处理模块与时钟模块和双端口随机取子模块连接，所述时钟模块与所述处理模块连接，所述双端口随机取子模块与所述处理模块连接。