[发明专利]一种EtherCAT总线时钟分布系统

权利要求书

1.一种EtherCAT总线时钟分布系统，其特征在于，包括主设备（1）、总线（2）、数据接收设备一（3）、数据接收设备二（4）、数据接收设备三（5）、辅助电路（6）、数据处理设备一（7）、数据处理设备二（8）、数据处理设备三（9）及EtherCAT从站（10），所述主设备（1）通过所述总线（2）依次与所述数据接收设备一（3）、所述数据接收设备二（4）及所述数据接收设备三（5）连接，所述数据接收设备一（3）与所述辅助电路（6）连接，所述数据处理设备二（8）与所述辅助电路（6）连接，所述数据处理设备三（9）与所述辅助电路（6）连接，所述辅助电路（6）依次与所述数据处理设备一（7）、所述数据处理设备二（8）及数据处理设备三（9）连接，所述数据处理设备一（7）与所述EtherCAT从站（10）连接，所述数据处理设备二（8）与所述EtherCAT从站（10）连接，及数据处理设备三（9）与所述EtherCAT从站（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种EtherCAT总线时钟分布系统，其特征在于，所述数据处理设备一（7）包括处理模块（701）、数据通信模块（702）及现场可编程门阵列（703），所述处理模块（701）与所述数据通信模块（702）连接，所述数据通信模块（702）与所述现场可编程门阵列（703）连接，所述数据通信模块（702）与所述EtherCAT从站（10）连接，所述现场可编程门阵列（703）与所述EtherCAT从站（10）连接。

3.根据权利要求2所述的一种EtherCAT总线时钟分布系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列（703）包括时钟模块（704）、处理器接口选择操作子模块（705）、EtherCAT协议驱动子模块（706）、数据帧收发及验算子模块（707）及双端口随机取子模块（708），所述时钟模块（704）与所述处理器接口选择操作子模块（705）连接，所述处理器接口选择操作子模块（705）与所述EtherCAT协议驱动子模块（706）连接，所述EtherCAT协议驱动子模块（706）与所述数据帧收发及验算子模块（707）连接，所述EtherCAT协议驱动子模块（706）与所述双端口随机取子模块（708）连接。

4.根据权利要求3所述的一种EtherCAT总线时钟分布系统，其特征在于，所述时钟模块（704）与所述处理模块（701）连接，所述双端口随机取子模块（708）与所述处理模块（701）连接。

5.根据权利要求3所述的一种EtherCAT总线时钟分布系统，其特征在于，所述时钟模块（704）与所述EtherCAT从站（10）连接。

6.根据权利要求1所述的一种EtherCAT总线时钟分布系统，其特征在于，所述辅助电路（6）包括输出端、输入端、低频率振荡器一、低频率振荡器二、低频率振荡器三、分配器及多路选择器，所述输入端与低频率振荡器连接，所述输出端与所述低频率二连接，所述低频率振荡器二通过多路选择器与所述低频振荡器三连接，所述多路选择器与所述分配器连接，所述低频振荡器三包括电容一、电容二、继电器及低频振荡器四，所述点容一与所述低频振荡器四连接，所述低频振荡器四与所述电容二连接，所述低频振荡器与所述继电器连接，所述继电器与所述多路选择器连接。