[发明专利]混线螺钉锁附方法

说明书

本发明公开了一种混线螺钉锁附方法，包括：当需要装配的产品到达自动锁螺丝机处时，通过MES系统与工厂上位机进行匹配，请求当前产品的配置信息；对产品进行视觉拍照，并将照片上传至视觉系统；视觉系统根据接收到的照片对比数据，判断产品上是否存在需要装配的部件且部件是否安装到位，并判断该部件是否符合订单下该产品的配置要求；如果存在需要装配的并安装到位部件，并且也符合订单下该产品的配置要求，则自动锁螺丝机执行对产品部件的螺钉锁附，否则，则不执行；本发明可以实现对生产产品的自动识别，判断装配部件，自动执行装配任务，具备高效、稳定、可靠的特性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是一种混线螺钉锁附方法。

背景技术

随着工业4.0及中国制造2025的不断推进，装配作为工业生产的主要工艺组成之一，大批量的自动装配设备不断进入到生产现场，在使用中可代替人工装配，进行更精准的装配，提高生产效率，降低劳动强度。然而由于生产的多样性及市场供需的变化，常遇到同样产品型号不同产品配置的情况，那么产品所需装配的配件是不一样的，于是造成了相应装配工位单一自动化装配不能够实现自动化生产的情况。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种混线螺钉锁附方法，通过判断是否存在锁附部件，决定是否执行锁附，解决了单一化自动生产设备，不能兼容产品不同配置下混线生产的问题，提高了设备智能化程度，自动化生产能力。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种混线螺钉锁附方法，其包括以下步骤：

步骤一、当需要装配的产品到达自动锁螺丝机处时，通过MES系统与工厂上位机进行匹配，请求当前产品的配置信息；

步骤二、对产品进行视觉拍照，并将照片上传至视觉系统；

步骤三、视觉系统根据接收到的照片对比数据，判断产品上是否存在需要装配的部件且部件是否安装到位，并判断该部件是否符合订单下该产品的配置要求；

步骤四、如果存在需要装配的并安装到位部件，并且也符合订单下该产品的配置要求，则自动锁螺丝机执行对产品部件的螺钉锁附，否则，则不执行。

作为一种优选的实施方式，在步骤一中，通过采集产品ID，请求工厂上位机交互产品的配置信息。

作为另一种优选的实施方式，在步骤三中，视觉系统对比数据具体包括：执行取像、特征匹配、结果输出。

作为另一种优选的实施方式，在步骤一中，若MES系统无法完成与工厂上位机的匹配，则在步骤二中，通过视觉系统的图像匹配确认当前产品的配置信息。

本发明的有益效果是：

本发明通过对生产产品特征进行分析，结合视觉系统特征识别情况，判断当前生产产品，部件是否需要锁附螺钉，适用于普遍的自动化装配系统，具备普遍的适用性，能够通过智能化的识别，提高设备柔性化生产能力；本发明可以实现对生产产品的自动识别，判断装配部件，自动执行装配任务，具备高效、稳定、可靠的特性。

附图说明

图1为本发明实施例的流程框图；

图2为本发明实施例应用于笔记本硬盘锁附案例示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种混线螺钉锁附方法，包括以下步骤：

步骤一、当需要装配的产品到达自动锁螺丝机处时，通过MES系统与工厂上位机进行匹配，请求当前产品的配置信息；

步骤二、对产品进行视觉拍照，并将照片上传至视觉系统；