[发明专利]混线螺钉锁附方法

权利要求书

1.一种混线螺钉锁附方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、当需要装配的产品到达自动锁螺丝机处时，通过MES系统与工厂上位机进行匹配，请求当前产品的配置信息；

步骤二、对产品进行视觉拍照，并将照片上传至视觉系统；

步骤三、视觉系统根据接收到的照片对比数据，判断产品上是否存在需要装配的部件且部件是否安装到位，并判断该部件是否符合订单下该产品的配置要求；

步骤四、如果存在需要装配的并安装到位部件，并且也符合订单下该产品的配置要求，则自动锁螺丝机执行对产品部件的螺钉锁附，否则，则不执行。

2.根据权利要求1所述的混线螺钉锁附方法，其特征在于，在步骤一中，通过采集产品ID，请求工厂上位机交互产品的配置信息。

3.根据权利要求1所述的混线螺钉锁附方法，其特征在于，在步骤三中，视觉系统对比数据具体包括：执行取像、特征匹配、结果输出。

4.根据权利要求1所述的混线螺钉锁附方法，其特征在于，在步骤一中，若MES系统无法完成与工厂上位机的匹配，则在步骤二中，通过视觉系统的图像匹配确认当前产品的配置信息。