[发明专利]一种基于自动化的机器人切割控制系统

权利要求书

1.一种基于自动化的机器人切割控制系统，包括显示控制系统、操作控制系统、控制计量面板、操作测算系统、终端操作系统，其特征在于，所述显示控制系统连接所述操作控制系统，所述操作控制系统连接有所述控制计量面板，所述控制计量面板连接有所述操作测算系统，所述操作测算系统连接有所述终端操作系统；

所述控制计量面板包括尺寸测量系统、状态控制系统和显示计量系统；

尺寸测量系统用于对要切割的面积进行尺寸的规划与测量，状态控制系统用于对终端的运行状态进行控制，显示计量系统用于对未切割的面积进行划分测算；

所述操作测算系统包括切割面积测算系统、面积匹配测算系统、位移运动控制系统、启停操控系统、强度测算系统、剩余面积计算系统、数量测算系统；

所述操作控制系统包括与尺寸测量系统、显示计量系统之间双向连接的机器人激光切割控制系统，用于进行信息的交换处理及配合控制。

2.根据权利要求1所述一种基于自动化的机器人切割控制系统，其特征在于，所述显示控制系统包括控制显示系统和第一操作控制系统，控制显示系统用于对实时的状态进行显示，第一操作控制系统用于对模块及终端进行操作控制。

3.根据权利要求2所述一种基于自动化的机器人切割控制系统，其特征在于，所述操作控制系统与控制显示系统、第一操作控制系统双向连接进行信息的互换及操控。

4.根据权利要求1所述一种基于自动化的机器人切割控制系统，其特征在于，所述切割面积测算系统与面积匹配测算系统用于对需要切割的模板样本的面积进行计算，及对现有的工件面积进行匹配合理的切割。

5.根据权利要求1所述一种基于自动化的机器人切割控制系统，其特征在于，所述强度测算系统、剩余面积计算系统和数量测算系统用于对剩余的面积进行合理的规划，切割数量到达时则用其他模板样本进行填补切割或者控制停机。