[发明专利]一种换热器翅片夹取装置、方法及搬运系统

说明书

本发明公开一种换热器翅片夹取装置、方法及搬运系统，涉及换热器翅片技术领域；其中的夹取装置包括机架、下支撑板以及夹紧机构；所述夹紧机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，所述上夹紧组件设置下支撑板的上方，所述下夹紧组件设置在下支撑板的下方，所述上夹紧组件与下支撑板之间的间距大于或等于换热器翅片的高度；所述上夹紧组件与下夹紧组件均包括两个夹紧爪以及夹紧驱动机构；还包括辅助钢针，该辅助钢针穿设在换热器翅片的通孔中，且辅助钢针的下端向下延伸出换热器翅片的通孔，所述辅助钢针上设有限位块。本发明能够实现换热器翅片的单件搬运，便于取放，占地面积少，在夹取过程中能避免损坏换热器翅片，有利于提高生产效率。

技术领域

本发明涉及换热器翅片技术领域，特别是涉及一种换热器翅片夹取装置、方法及搬运系统。

背景技术

换热器翅片是空调内部的重要组件，其传热性能良好且稳定。在换热器翅片的生产过程中，一般是采用高速冲床完成加工，随后再通过人工取放和搬运，实现成品的转移和输送。现有技术中，也有采用桁架式整体取片的方式实现换热器翅片的自动取放和搬运；桁架式整体取片机主要由X、Y、Z轴驱动机构以及两组环形工装构成，工作时首先将两组环形工装转移至高速冲床料架的换热器翅片正下方，环形工装将整垛48列换热器翅片包裹，通过Z轴驱动机构将整垛换热器翅片脱离料架，最后再转移至移动工装车或输送线上，完成后续的版搬运和输送。虽然桁架式整体取片机实现了换热器翅片的自动取放，但使用过程仍存在以下缺点：

1、桁架式整体取片机结构大、占地面积广，在现有高速冲床布局基础上改造成本高。

2、在搬运过程中，两组环形工装只能将整垛换热器翅片取出，在下一道工序中仍然需要人工拆垛进行穿管，不能直接将换热器翅片匹配自动穿管机，无法实现流水线生产。

3、环形工装直接对换热器翅片进行夹紧搬运，与换热器翅片发生直接接触，容易损坏换热器翅片。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种换热器翅片夹取装置，该装置能够实现换热器翅片的单件搬运，便于取放，并且占地面积少，灵活性好，在夹取过程中能避免损坏换热器翅片，有利于提高生产效率。

本发明的另一目的在于提供一种换热器翅片夹取方法。

本发明的另一目的在于提供一种换热器翅片搬运系统。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种换热器翅片夹取装置，包括机架、设置在机架上的下支撑板以及夹紧机构；其中，所述夹紧机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，所述上夹紧组件设置下支撑板的上方，所述下夹紧组件设置在下支撑板的下方，所述上夹紧组件与下支撑板之间的间距大于或等于换热器翅片的高度；所述上夹紧组件与下夹紧组件均包括两个相对设置的夹紧爪以及驱动两个夹紧爪闭合或分离的夹紧驱动机构；还包括辅助钢针，该辅助钢针穿设在待夹取的换热器翅片的通孔中，且辅助钢针的下端向下延伸出换热器翅片的通孔，所述辅助钢针上设有支撑换热器翅片上以防止辅助钢针掉落的限位块。

本发明的一个优选方案，还包括竖向定位机构，该竖向定位机构包括上定位板以及驱动上定位板作竖向运动的上定位驱动机构，所述上定位板设置在下支撑板的上方且与下支撑板对应设置。进行竖向定位时，上定位驱动机构驱动上定位板向下移动，使得换热器翅片被限制在下支撑板与上定位板之间，完成换热器翅片的竖向方向的定位；通过竖向定位机构的设置，使得在搬运前先对换热器翅片进行竖向方向的预夹紧定位，有利于提高搬运质量，以防掉落。