[发明专利]一种卷径计算方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种卷径计算方法、装置、设备及存储介质，涉及工业设备技术领域。该卷径计算方法包括：获取料卷电机运行时所述料卷电机的第一角度值和料卷记长器的第一长度值；当所述料卷电机运行一个预设参数后，获取当前所述料卷电机的第二角度值和所述料卷记长器的第二长度值；计算所述第一角度值和所述第二角度值的角度差值，以及所述第一长度值和所述第二长度值的长度差值；根据所述角度差值和所述长度差值，计算实时卷径计算值。该卷径计算方法利用料卷记长器的长度值及料卷电机的角度值，可以在卷绕机收卷或放卷过程中，实现更快速、更精确地计算卷绕机的卷径，从而提高运行效率。

技术领域

本申请涉及工业设备技术领域，具体而言，涉及一种卷径计算方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，卷绕机多采用传统的卷径计算方法，如根据卷绕机的线速度和电机转速计算卷径；或者采用测距传感器直接检测实际卷径值。而若采用根据卷绕机的线速度和电机转速计算卷径，则对于刚换完料卷后，卷径值不确定，需要人员用尺子测量并人为在HMI(Human Machine Interface，人机界面)变更实际初始卷径值，操作效率低，误差大；而若采用测距传感器直接检测实际卷径值则会增加成本。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种卷径计算方法、装置、设备及存储介质，可以实现更快速、更精确地计算卷绕机的卷径，从而提高运行效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种卷径计算方法，包括：获取料卷电机运行时所述料卷电机的第一角度值和料卷记长器的第一长度值；当所述料卷电机运行一个预设参数后，获取当前所述料卷电机的第二角度值和所述料卷记长器的第二长度值；计算所述第一角度值和所述第二角度值的角度差值，以及所述第一长度值和所述第二长度值的长度差值；根据所述角度差值和所述长度差值，计算实时卷径计算值。

在上述实现过程中，卷绕机在进行收卷或放卷操作时，由于料带不断增多或减少，从而导致卷绕机的卷径不断变化；该卷径计算方法利用料卷记长器的长度值及料卷电机的角度值，可以在卷绕机收卷或放卷过程中，实现更快速、更精确地计算卷绕机的卷径，从而提高运行效率。

进一步地，在所述料卷电机由所述第一角度值运行至所述第二角度值的过程中，获取所述料卷电机的第三角度值；计算所述第一角度值和所述第三角度值的细分角度差值；根据所述细分角度差值和所述实时卷径计算值，计算细分实时卷径计算值。

在上述实现过程中，通过对第一角度值和第三角度值之间的细分角度差值，再利用实时卷径值，可以实现对料卷电机由第一角度值运行至第二角度值的过程中，对其中任意时刻的卷径值进行计算，得到细分实时卷径计算值，从而进一步提高运行效率。

进一步地，在所述料卷电机开始运行前，获取所述料卷电机的初始角度值和缓存机构的初始位置；当所述料卷电机执行一次收卷操作后，获取当前所述料卷电机的收卷角度值和所述缓存机构的收卷位置；计算所述初始角度值和所述收卷角度值的初始角度差值，以及所述初始位置和所述收卷位置的初始位置差值；根据所述初始角度差值和所述初始位置差值，计算初始卷径计算值。

在上述实现过程中，可以在料卷电机开始运行前，通过对卷绕机进行一次收卷操作，利用卷绕机的初始角度差值和缓存机构的初始位置差值进行计算，从而实现对卷绕机的初始卷径计算值的计算，从而进一步提高运行效率。

进一步地，所述获取缓存机构的初始位置，所述方法包括：获取所述缓存机构内滑动辊的初始位置，以确定所述缓存机构的初始位置；所述获取当前所述缓存机构的收卷位置，所述方法包括：获取所述缓存机构内滑动辊的收卷位置，以确定所述缓存机构的收卷位置。

在上述实现过程中，缓存机构包括滑动辊，再料卷电机执行一次收卷操作的过程中，可带动滑动辊进行滑动，从而根据滑动辊的初始位置和收卷位置，即可相应地确定缓存机构的初始位置和收卷位置。