[发明专利]车载装置、程序以及车辆有效
申请号: | 201911138765.0 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN111301284B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 樱田伸;冈本淳;山根丈亮;山本梨纱子;杉江和纪;小见山正俊 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60R1/22 | 分类号: | B60R1/22;B60R1/29;H04W4/14 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张洁;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 装置 程序 以及 车辆 | ||
本公开涉及车载装置、程序以及车辆。车载装置具有:第1车载摄像头,其拍摄车室内的被摄体,生成第1拍摄图像;第2车载摄像头,其拍摄车外风景,生成第2拍摄图像;图像处理部,其根据所述第1拍摄图像、所述第2拍摄图像,生成以所述车外风景为背景而布置有所述被摄体的合成图像;以及通信部,其发送所述合成图像。
技术领域
本公开涉及车载装置、程序以及车辆。
背景技术
作为所谓的车载摄像头(camera),已知用于拍摄如其他车辆或者障碍物这样的车外(车辆外面)的被摄体(拍摄对象)的车载摄像头和用于为了监视、记录乘员(司机、乘客)的状况而拍摄车内的车载摄像头。再者,作为将车外用、车内用的摄像头合并使用的技术,在日本特开2008-168714中公开了将从同一方向的车内的俯瞰图像和车外的俯瞰图像合成从而生成同时俯瞰车内外的合成图像的技术。
发明内容
日本特开2008-168714的技术虽然例如有助于作为驾驶员的用户掌握后座的状况这一目的,但是在用户的便利性方面尚有改善的余地。
于是,鉴于上述,本发明的目的在于提供提高用户的便利性的车载装置等。
本公开的第一技术方案涉及的车载装置具有:第1车载摄像头,其拍摄车室内的被摄体,生成第1拍摄图像;第2车载摄像头,其拍摄车外风景,生成第2拍摄图像;以及图像处理部,其根据所述第1拍摄图像、所述第2拍摄图像,生成以所述车外风景为背景而布置有所述被摄体的合成图像。
本公开的其他技术方案涉及的便携终端的程序使便携终端执行以下步骤:受理指示的步骤,所述指示是用于使车载装置根据拍摄到车室内的被摄体的拍摄图像和拍摄到车外风景的拍摄图像来生成以所述车外风景为背景而布置有所述被摄体的合成图像的指示;以及向车载装置发送所述指示从而使该车载装置生成所述合成图像的步骤。
本公开的其他技术方案涉及的车载装置的程序使车载装置执行以下步骤:使第1车载摄像头执行拍摄的步骤,所述第1车载摄像头拍摄车室内的被摄体,生成第1拍摄图像;使第2车载摄像头执行拍摄的步骤,所述第2车载摄像头拍摄车外风景,生成第2拍摄图像;以及根据所述第1拍摄图像、所述第2拍摄图像,生成以所述车外风景为背景而布置有所述被摄体的合成图像的步骤。
根据本公开中的车载装置等,能够提高用户的便利性。
附图说明
以下,参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明,在附图中相同的附图标记表示相同的要素,并且其中:
图1是表示车载装置的构成的图。
图2是表示控制装置的构成的图。
图3是表示便携终端的构成的图。
图4是表示车载装置等的工作(动作)的时序图。
图5A是表示拍摄图像和合成图像的例子的图。
图5B是表示拍摄图像和合成图像的例子的图。
图5C是表示拍摄图像和合成图像的例子的图。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的一个实施方式进行说明。
图1表示一个实施方式涉及的车载装置1的构成。车载装置1搭载于车辆10。车辆10例如是汽车,但不限于此,也可以是用户能乘坐的任意车辆。车载装置1具有:拍摄车室内的被摄体(用户)11的第1车载摄像头12;拍摄车外风景的第2车载摄像头13;以及控制装置15。控制装置15与车载摄像头12和13连接并对它们进行总括地控制,并且例如具有导航功能。另外,车载装置1通过有线或无线与便携终端16以能够进行信息通信的方式连接。再者,车载装置1和便携终端16分别通过有线或无线并经由网络18与服务器19以能够进行信息通信的方式连接。
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