[发明专利]洗衣机

说明书

本发明公开一种洗衣机，包括：机壳；洗涤桶，其设置在机壳内，所述洗涤桶中形成洗涤空间；驱动机构，其设置在机壳内，用于驱动所述洗涤桶绕轴转动；振动检测装置，其设置在机壳内，用于检测洗涤桶的振幅信号；控制器，其配置为控制驱动机构按照设定转速转动，并接收振动检测装置在驱动机构带动驱动机构转动时检测的振幅信号，以及根据振幅信号判断洗涤空间内的衣物材质类型和/或重量。本发明的洗衣机，根据衣物在洗涤桶中被提升到一定高度后，会对洗涤桶底部造成的冲击不同，据此判断出衣物的重量，称重精度高。本方案对衣物材质的判断无需对衣物做标识，不受外界条件的限制，更具有普适性。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，作为一种常见的洗衣电器，早已走入了万千百姓的家庭，并成为人们日常生活中必不可少的家用电器之一。随着洗衣机技术的发展，洗衣机越来越趋向于智能化和洗涤精准化设计，逐渐提高洗衣机的精确洗涤功能。

提高洗衣机的精确洗涤和智能洗涤，主要体现在监测衣物重量以及识别衣物材质等，并根据衣物重量及材质确定洗涤时间和水位。目前的洗衣机的称重方式通过电机功率变化监测衣物重量，功率越大，重量越大。目前的材质识别方式通过衣物含水率高低的方式断主要材质，或者通过RFID标签识别衣物主要材质。

现有技术主要存在以下不足：通过电机功率变化监测衣物重量的方式，电机称重时的功率变化与皮带松紧度有很大关系，不同松紧度的皮带会对模糊称重曲线产生很大影响，影响称重准确度。利用衣物含水率判断材质，若内筒已进水，但还未达到洗涤水位，需要进行多次补水，将会延长洗涤时间。如果利用RFID标签识别衣物主要材质，因为市场上大多数衣物无此标签，此方法应用非常有限，而且此标签可能影响穿着舒适度。由于参数的检测判断存在误差，同时还会导致程序电脑板无法准确设计各种洗涤参数，无法达到精确洗涤，因此，洗涤剂量、洗涤水位、温度、时间、漂洗次数、脱水时间、烘干温度及时间等参数需要用户设定，操作复杂。

发明内容

为解决现有技术中洗衣机对衣物称重精度差以及材质判断受限的技术问题，本发明提供一种洗衣机，根据衣物在洗涤桶中被提升到一定高度后，会对洗涤桶底部造成的冲击不同，据此判断出衣物的材质及重量，称重精度高以及材质判断不受外界限制。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种洗衣机，包括：

机壳；

洗涤桶，其设置在所述机壳内，所述洗涤桶中形成洗涤空间；

驱动机构，其设置在所述机壳内，用于驱动所述洗涤桶绕轴转动；

振动检测装置，其设置在所述机壳内，用于检测所述洗涤桶的振幅信号；

控制器，其配置为控制所述驱动机构按照设定转速转动，并接收所述振动检测装置在所述驱动机构带动所述驱动机构转动时检测的振幅信号，以及根据振幅信号判断所述洗涤空间内的衣物材质类型和/或重量。

进一步的，衣物材质类型按照密度和/或粗糙度分为若干类，至少包括第一类和第二类，其中，第一类的密度或者粗糙度小于第二类的密度或者粗糙度；

所述控制器控制所述驱动机构按照v1转动，所述振动检测装置检测当前的振幅信号为h1，所述控制器将h1与第一阈值p1进行比较，其中，p1＞0；

若h1＜p1，则判断衣物材质类型为第一类，否则，判断衣物材质类型为第二类。

进一步的，还包括划分重量区间的步骤，至少包括第一重量区间和第二重量区间，所述第一重量区间的值小于第二重量区间的值，当判断衣物材质类型为第二类时，还包括判断该衣物重量的步骤，包括：

将h1与第二阈值p2进行比较：