[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

机壳；

洗涤桶，其设置在所述机壳内，所述洗涤桶中形成洗涤空间；

驱动机构，其设置在所述机壳内，用于驱动所述洗涤桶绕轴转动；

振动检测装置，其设置在所述机壳内，用于检测所述洗涤桶的振幅信号；

控制器，其配置为控制所述驱动机构按照设定转速转动，并接收所述振动检测装置在所述驱动机构带动所述洗涤桶转动时检测的振幅信号，以及根据振幅信号判断所述洗涤空间内的衣物材质类型和重量；

衣物材质类型按照密度和/或粗糙度分为若干类，至少包括第一类和第二类，其中，第一类的密度或者粗糙度小于第二类的密度或者粗糙度；

材质为第一类的衣物在洗涤桶转速为v1时，高度无法得到提升，或者得到了提升，由于其重量较轻原因而对洗涤桶造成的冲击较小，所述控制器控制所述驱动机构按照v1转动，所述振动检测装置检测当前的振幅信号为h1，所述控制器将h1与第一阈值p1进行比较，其中，p1＞0；

若h1＜p1，则判断衣物材质类型为第一类，否则，判断衣物材质类型为第二类；

还包括划分重量区间的步骤，至少包括第一重量区间和第二重量区间，所述第一重量区间的值小于第二重量区间的值，当判断衣物材质类型为第二类时，还包括判断该衣物重量的步骤，包括：

将h1与第二阈值p2进行比较：

若h1＜p2，则判断衣物重量位于第一重量区间，否则，判断衣物重量位于第二重量区间，其中，p2＞p1；当衣物材质类型为第一类时，还包括判断该衣物重量的步骤，包括：

所述控制器控制所述驱动机构按照v2转动，所述振动检测装置检测当前的振幅信号为h2，所述控制器将h2与h1进行比较，若h2与h1之间的差值不大于设定误差值，则判断衣物重量位于第一重量区间，若h2大于h1且两者的差值大于设定误差值，判断衣物重量位于第二重量区间，其中，v2＞v1。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：当衣物材质类型为第一类时，还包括校正衣物材质类型的步骤，包括：

所述控制器控制所述驱动机构按照v3转动，所述振动检测装置检测当前的振幅信号为h3，所述控制器将h3与h2进行比较，若h3＜h2，则维持前次的衣物材质类型判断结果，否则，则将衣物材质类型校正为第二类，其中，v3＞v2。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：当衣物材质类型为第二类时，还包括初步校正衣物重量步骤，包括：

所述控制器控制所述驱动机构按照v2转动，所述振动检测装置检测当前的振幅信号为h4，所述控制器将h4与h1进行比较，若h4与h1之间的差值不大于设定误差值，则维持前次的衣物重量判断结果，若h4大于h1且差值大于设定误差值，则校正衣物重量：若前次的衣物重量判断位于第一重量区间，则本次校正为第二重量区间，若前次的衣物重量判断位于第二重量区间，则本次校正为第三重量区间，其中，v2＞v1，第三重量区间的值大于第二重量区间的值。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：当衣物材质类型为第二类时，还包括再次校正衣物重量的步骤，包括：所述控制器控制所述驱动机构按照v4转动，所述振动检测装置检测当前的振幅信号为h5，所述控制器将h5与h4进行比较，若h5不大于h4，则维持初步校正衣物重量的步骤中的结果，若h5大于h4，则再次校正衣物重量，若初步校正衣物重量的步骤中衣物重量判断位于第一重量区间，则本次校正为第二重量区间，若初步校正衣物重量的步骤中衣物重量判断位于第二重量区间，则本次校正为第三重量区间，若初步校正衣物重量的步骤中衣物重量判断位于第三重量区间，则本次校正为第四重量区间，其中，v4＞v3，第四重量区间的值大于第三重量区间的值。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于：当衣物材质类型为第二类时，还包括第三次校正衣物重量的步骤，包括：所述控制器控制所述驱动机构按照v5转动，所述振动检测装置检测当前的振幅信号为h6，所述控制器将h6与h5进行比较，若h6不大于h5，则维持再次校正衣物重量的步骤中的结果。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机，其特征在于：所述振动检测装置为一个或多个加速度传感器或者光电传感器。

7.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器根据所述洗涤空间内的衣物材质类型和重量选择设定洗涤参数，所述洗涤参数包括洗涤剂量、进水水位、洗涤温度、洗涤时间、漂洗次数、脱水转速及时间、烘干温度及烘干时间参数中的一种或者多种。