[发明专利]可编程液压泵站协作控制系统及其使用方法

权利要求书

1.一种可编程液压泵站协作控制系统，包括至少两个控制点(1)，每个控制点(1)包括一个油缸(11)和一组传感器(12)，传感器(12)设于油缸(11)上，其特征是：还包括虚拟泵站(2)、组网层(3)和应用层(4)，

每个控制点(1)对应一个虚拟泵站(2)，虚拟泵站(2)包括电机(21)、传感通道控制器(22)、阀组(23)和PID控制器(24)，PID控制器(24)通过信号线分别连接电机(21)、传感通道控制器(22)和阀组(23)，控制点(1)传感器(12)通过信号线连接所对应的虚拟泵站(2)传感通道控制器(22)，虚拟泵站(2)电机(21)的输出轴连接所对应的控制点(1)油缸(11)，虚拟泵站(2)阀组(23)串联在所对应的控制点(1)油缸(11)的输油管路上；

各个虚拟泵站(2)的PID控制器(24)都通过信号线连接组网层(3)，组网层(3)通过信号线连接应用层(4)；

组网层(3)和应用层(4)这两者通过控制系统(5)实现，控制系统(5)包括工控机(51)、控制盒(52)和泵站(53)，泵站(53)包括液压缸、电机和油箱；

应用层(4)设于工控机(51)内，用户通过工控机(51)的应用层实现交互操作以设置各个控制点(1)的控制逻辑；

组网层(3)作为接口，组网层(3)的一部分设于工控机(51)内，组网层(3)的另一部分设于控制盒(52)的嵌入式程序内，组网层(3)根据用户通过应用层(4)输入的设备编号（即控制盒编号）清单，由工控机(51)通过有线或无线的方式与控制盒(52)进行通讯，再发送包括控制目标与控制模式的控制指令到控制盒(52)，控制盒(52)收到控制指令后，通过组网层(3)解析这些控制指令，实现对硬件的控制；

虚拟泵站(2)运行在控制盒(52)内，控制盒(52)根据控制目标进行自主控制。

2.如权利要求1所述的可编程液压泵站协作控制系统，其特征是：传感器(12)包括油压传感器、位移传感器和应力传感器，用以测量控制点(1)处的变形或应力数据。

3.如权利要求1所述的可编程液压泵站协作控制系统，其特征是：

虚拟泵站(2)通过软件模拟实现，PID控制器(24)通过软件接口模拟信号线分别连接电机(21)、传感通道控制器(22)和阀组(23)，

控制点(1)传感器(12)通过软件接口模拟信号线连接所对应的虚拟泵站(2)传感通道控制器(22)，

各个虚拟泵站(2)的PID控制器(24)都通过软件接口模拟信号线连接组网层(3)，组网层(3)通过信号线连接应用层(4)。