[发明专利]一种娃娃机及其抓取控制方法

权利要求书

1.一种娃娃机，其特征在于，包括娃娃机机体（1），所述娃娃机机体（1）内设有抓取室（2），所述抓取室（2）内的顶端设有水平设置的滑轨（3），所述滑轨（3）的底端设有与其相适配的天车（4），所述天车（4）的一侧顶端设有天车限位器一（5），所述天车（4）的一侧底端设有天车限位器二（6），且所述天车（4）的两侧中部均分别对称设有天车限位器三（7），所述天车（4）的底端设有吊爪（8），所述吊爪（8）内设有电磁铁（9），所述娃娃机机体（1）的一侧且位于所述抓取室（2）底端一侧设有操作台（10），所述娃娃机机体（1）的一侧设有礼品取物口（11）。

2.根据权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于，所述天车（4）的两侧均对称设有天车限位器四（12）。

3.根据权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于，所述操作台（10）的顶端设有摇杆（13）和控制按钮（14）。

4.根据权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于，所述娃娃机机体（1）的一侧且位于所述操作台（10）底端设有投币口（15）。

5.一种娃娃机的抓取控制方法，其特征在于，用于权利要求4所述的娃娃机的抓取控制，包括以下步骤；

在娃娃机启动之前，先将硬币从投币口（15）投入到娃娃机机体（1）内；

当投入的硬币数量与娃娃机启动的预设硬币值相同时，娃娃机启动；

娃娃机在启动的同时，开启倒计时；

此时，用户可以操作摇杆（13）控制天车（4）的前后左右的移动；

按下控制按钮（14）使吊爪（8）下降抓取娃；

若用户未在倒计时内按下控制按钮（14），倒计时结束时吊爪（8）自动向下抓取运动；

吊爪（8）下降到抓取室（2）内的最底端时，天车限位器二（6）触发，吊爪（8）下降停止；

天车限位器二（6）被触发的同时，控制电磁铁（9）为强抓电压，吊爪合拢强力抓取毛绒玩具，并向上回收；

吊爪上升过程中直到触发天车限位器一（5）时，迅速控制电磁铁（9）的输出电压衰减到中抓电压，吊爪（8）处于抓取毛绒玩具不会掉落的临界电压值；

输出电压衰减到中抓电压的同时，天车（4）开始归位；

天车（4）在归位位移的过程中，中抓电压在持续一段预设的时间后，电磁铁（9）的输出电压迅速变为弱抓电压；

电磁铁（9）的输出电压为弱抓电压时，吊爪（8）能处于合拢状态，但无法抓住毛绒玩具，使毛绒玩具脱离吊爪（8）；

毛绒玩具在脱离吊爪（8）后，电磁铁（9）的输出电压迅速还原为中抓电压，吊爪（8）立即处于合拢状态；

天车（4）位移到归位点时，电磁铁（9）的输出电压为零，吊爪（8）松开；

游戏结束，娃娃机自动回归原始状态；

若娃娃机的抓取掉落次数达到预先设置的掉落次数时；

电磁铁（9）会一直处于强抓电压或中抓电压，使吊爪（8）必能成功抓取毛绒玩具进入到礼品取物口（11）内。

6.根据权利要求5所述的一种娃娃机的抓取控制方法，其特征在于，所述中抓电压包括中压延伸电压T2，所述中抓电压使吊爪（8）与所述毛绒玩具处于不会掉落的临界电压值。

7.根据权利要求5所述的一种娃娃机的抓取控制方法，其特征在于，所述强抓电压包括强压延伸电压T1，所述强抓电压能够很稳定的抓住所述毛绒玩具，在晃动、加速等情况下，所述毛绒玩具不会脱离，其中，所述强抓电压的电压为中抓电压的两倍或二点五倍。

8.根据权利要求5所述的一种娃娃机的抓取控制方法，其特征在于，所述弱抓电压包括弱点延伸电压T3，所述弱抓电压使吊爪（8）处于合拢状态，但无法完全的抓住毛绒玩具，其中所述弱抓电压的电压为中抓电压的二分之一或三分之一。

9.根据权利要求1所述的一种娃娃机的抓取控制方法，其特征在于，所述强抓电压逐步向所述中抓电压衰减。