[发明专利]车辆监控方法、装置及设备、存储介质

说明书

本发明提供一种车辆监控方法、装置及设备、存储介质，避免鸣笛车辆漏检问题。一种车辆监控方法应用于电子设备，该方法包括：在接收到抓拍触发信号时，触发图像抓拍以得到抓拍图像，所述抓拍触发信号携带有鸣笛车辆的第一坐标位置信息；识别所述抓拍图像中的车辆，得到被识别出的每一车辆对应的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆的位置信息；从各车辆信息中确定出包含的位置信息与所述第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息，将所述目标车辆信息对应的车辆确定为所述鸣笛车辆。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及的是一种车辆监控方法、装置及设备、存储介质。

背景技术

车辆在禁止鸣笛的区域或路段鸣笛属于违规行为，不仅影响了市民的正常出行，也为文明城市制造了不和谐的噪声。因此，有必要对违规鸣笛的车辆进行监控。

相关的监控方式中，获取实时声音数据和实时图像数据，根据实时声音数据和实时图像数据定位鸣笛的车辆后，再对车辆进行识别。在上述过程中，从定位车辆到识别车辆需要一定的时间，这段时间内，无法继续获取实时声音数据和实时图像数据进行处理，所以在这段时间内监控不了其他鸣笛车辆。

因此，上述方式中，短时间内多个车辆分别鸣笛时，会出现鸣笛车辆漏检的问题，监控效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆监控方法、装置及设备、存储介质，避免鸣笛车辆漏检问题。

本发明第一方面提供一种车辆监控方法，应用于电子设备，该方法包括：

在接收到抓拍触发信号时，触发图像抓拍以得到抓拍图像，所述抓拍触发信号携带有鸣笛车辆的第一坐标位置信息；

识别所述抓拍图像中的车辆，得到被识别出的每一车辆对应的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆的位置信息；

从各车辆信息中确定出包含的位置信息与所述第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息，将所述目标车辆信息对应的车辆确定为所述鸣笛车辆。

根据本发明的一个实施例，

所述车辆的位置信息包括：车辆在所述抓拍图像中所处区域的区域位置信息；

从各车辆信息中确定出包含的位置信息与所述第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息，包括：

将所述第一坐标位置信息从声呐设备所应用的第一坐标系转换至所述抓拍图像的图像坐标系中，得到第二坐标位置信息，其中，所述第一坐标位置信息是声呐设备检测到所述鸣笛车辆时生成的；

依据所述第二坐标位置信息从各区域位置信息中找出与所述第二坐标位置信息相关的候选区域位置信息；

依据找出的候选区域位置信息确定所述目标车辆信息。

根据本发明的一个实施例，依据所述第二坐标位置信息从各区域位置信息中找出与所述第二坐标位置信息相关的候选区域位置信息，包括：

针对每一区域位置信息，检查该区域位置信息中是否包含所述第二坐标位置信息，如果是，将该区域位置信息为所述候选区域位置信息。

根据本发明的一个实施例，

所述车辆信息还包括：车牌在所述抓拍图像中的坐标位置信息；

依据找出的候选区域位置信息确定所述目标车辆信息，包括：

在找出的候选区域位置信息的数量为一个时，将包含所述候选区域位置信息的车辆信息确定为所述目标车辆信息；

在找出的候选区域位置信息的数量为多个时，从包含候选区域位置信息的车辆信息中找出包含的车牌坐标与所述第二坐标位置信息距离最近的车辆信息，将找出的车辆信息确定为所述目标车辆信息。