[发明专利]一种冷媒压缩机泵浦的组装设备

权利要求书

1.一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，用以将多个零件分别供应到各工作区，并依序组合，所述零件包含缸体（A）、上支座（B）、轴环组（C）、下支座（D）及消音罩（E），其特征在于，包括：

第一工作区（100），具有第一组装工作站（1），用以将所述缸体（A）与所述上支座（B）组合；

第二工作区（200），具有第二组装工作站（2），用以将所述轴环组（C）与所述缸体（A）及所述上支座（B）组合；

第三工作区（300），具有第三组装工作站（3）及第一检查工作站（4），所述第三组装工作站（3）用以将所述下支座（D）与所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）组合，所述第一检查工作站（4）用以检查所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）的组合状态；

第四工作区（400），具有第四组装工作站（5），用以将所述消音罩（E）放置于定位；

第五工作区（500），具有第五组装工作站（6），用以将所述消音罩（E）与所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）组合，以组成冷媒压缩机泵浦；

其中所述第一工作区（100）、所述第二工作区（200）、所述第三工作区（300）、所述第四工作区（400）及所述第五工作区（500）依序设置，所述第一工作区（100）、所述第二工作区（200）、所述第三工作区（300）、所述第四工作区（400）及所述第五工作区（500）之间分别以移载机械手臂的方式移载所述零件。

2.根据权利要求1所述的冷媒压缩机泵浦的组装设备，其特征在于：所述第一组装工作站（1）包括缸体输送机（11）、上支座输送机（12）、上支座移载机（13）及上支座锁紧机构（14），所述缸体输送机（11）及所述上支座输送机（12）用以分别输送所述缸体（A）及所述上支座（B）至组装定位区（15），所述上支座移载机（13）及所述上支座锁紧机构（14）设置于所述组装定位区（15），所述上支座移载机（13）将所述上支座（B）移载放置于所述缸体（A）上，所述上支座锁紧机构（14）将所述上支座（B）以第一螺丝（F）锁附于所述缸体（A）上。

3.根据权利要求2所述的冷媒压缩机泵浦的组装设备，其特征在于：所述第二组装工作站（2）包括输入端回转盘（21）、上总成输送机（22）、下支座输送机（23）、下支座移载机（24）、下支座锁附机构（25）及进料移载机械手臂（26），所述上总成输送机（22）衔接于所述缸体输送机（11）的下游，所述下支座移载机（24）设置于所述输入端回转盘（21）及所述下支座输送机（23）之间，所述进料移载机械手臂（26）设置于所述输入端回转盘（21）及所述上总成输送机（22）之间，所述下支座锁附机构（25）靠近所述输入端回转盘（21），所述上总成输送机（22）用以输送所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）至定位，所述进料移载机械手臂（26）用以将所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）移载至所述输入端回转盘（21）的第一工位（211），所述输入端回转盘（21）将所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）转移至第二工位（212），所述下支座输送机（23）用以输送所述下支座（D）至取料端，所述下支座移载机（24）将所述下支座（D）放置于所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）上，所述输入端回转盘（21）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第三工位（213），所述下支座锁附机构（25）将所述下支座（D）以第二螺丝（G）锁附于所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）的组合上，所述输入端回转盘（21）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第四工位（214）。