[发明专利]苹果分级分选系统及方法

说明书

本发明公开了一种苹果分级分选系统及方法，属于苹果清洗分选的技术领域，其包括传输支架，传输支架中间开设有空槽，传输支架对应空槽两侧位置处连接有多组下料组件，下料组件包括转动连接于传输支架上的旋转轴，旋转轴靠近空槽一侧固定连接有V型杆，V型杆两侧固定连接有多根支撑杆，旋转轴固定连接有驱动轴，传输支架转动连接有驱动气缸的缸体，驱动气缸的活塞杆转动连接于驱动轴上，传输支架顶部固定连接有多个罩体，每个罩体均连接有控制系统，控制系统包括图像采集模块、轮廓判断模块、大小判断模块和下料控制模块，本发明具有能够自动对苹果进行准确的分级，减少误选的可能的效果。

技术领域

本发明涉及苹果清洗分选的技术领域，尤其是涉及一种苹果分级分选系统及方法。

背景技术

目前苹果在从果树上摘下后运送到厂家处，厂家对需要对苹果进行清洗，然后将不符合标准的苹果去掉，最后进行包装出厂。苹果在进行分选时，除了将不合格的苹果去掉外，还需要根据苹果的大小等对苹果进行分级。

现有技术可参考授权公告号为CN104959318B的中国发明专利，其公开了一种苹果分选机，包括旋转圆盘，旋转圆盘上设有物料槽，旋转圆盘左侧设有第一传送带，旋转圆盘右上部设有选料板，选料板右端连接有第一支撑杆，选料板的下方设有接料板，接料板下端铰接有第二支撑杆，第二支撑杆顶部连接有轴对称的支架，支架与第二支撑杆之间设有第一弹簧，靠近第二支撑杆左侧设有第二传送带，靠近第二传送带左侧设有竖向螺杆，竖向螺杆上设有螺旋叶片，竖向螺杆顶部设在靠近第一传送带的左侧。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：苹果在进行分级的时候，由于苹果大小之间有差异而且苹果在运输过程中彼此是紧贴的状态，所以在筛选苹果时，难以将准确大小的苹果分离出来，使得苹果的分级不够准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种苹果分级分选系统，能够自动对苹果进行准确的分级，减少误选的可能。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种苹果分级分选系统，包括传输支架，传输支架中间开设有空槽，空槽沿传输支架的长度方向设置，传输支架对应空槽两侧位置处连接有多组下料组件，下料组件包括转动连接于传输支架上的旋转轴，旋转轴靠近空槽一侧固定连接有V型杆，V型杆开口向上，V型杆两侧固定连接有多根支撑杆，旋转轴远离V型杆一侧固定连接有驱动轴，传输支架靠近每个驱动轴位置处均转动连接有驱动气缸的缸体，驱动气缸的活塞杆转动连接于驱动轴上；

传输支架顶部固定连接有多个罩体，传输支架对应每个罩体正下方位置处均开设有落料槽，传输支架靠近落料槽底部位置处开设有出料槽，出料槽与落料槽和传输支架外连通；

每个罩体均连接有控制系统，控制系统包括图像采集模块、轮廓判断模块、大小判断模块和下料控制模块；

所述图像采集模块包括固定连接于每个罩体内用来采集图像信息的摄像头；

所述轮廓判断模块连接图像采集模块并且接受图像采集模块输出的图像信息，并判断图像信息中的苹果轮廓；

所述大小判断模块连接轮廓判断模块并且接受轮廓判断模块输出的图像信息，大小判断模块将图像信息中的苹果轮廓与设定的轮廓大小范围进行对于，当检测到符合轮廓大小范围的苹果轮廓时，记录该苹果轮廓位置并输出苹果轮廓位置；

所述下料控制模块连接大小判断模块并且接受大小判断模块输出的苹果轮廓位置，下料控制模块控制对应苹果轮廓位置的驱动气缸的活塞杆完成一次伸缩。