[发明专利]一种功率控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种功率控制方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，功率控制方法包括以下步骤：根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定第一图像的空洞填充率，第一图像的空洞填充率根据第一图像的深度信息确定；判断第一图像的空洞填充率是否符合预设的空洞填充要求；根据判断结果，确定是否调整深度摄像头的红外发射器的发射功率。该实施例中，能够自动判断是否需要调整功率，提高了电子设备的智能性。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理领域，特别涉及一种功率控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前双目视觉模组都带有结构光红外LED。打开红外LED并输出合适的功率，在某些场景下，可以显著提高双目立体匹配的成功率及视觉深度图(或视差)的质量，显著减少空洞的百分比，提高深度检测的精度。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的目前双目视觉模组的红外LED的功率需要手动调整。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种功率控制方法、电子设备及存储介质，使得能够自动判断是否需要调整功率，提高了电子设备的智能性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种功率控制方法，包括以下步骤：根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定第一图像的空洞填充率，第一图像的空洞填充率根据第一图像的深度信息确定；判断第一图像的空洞填充率是否符合预设的空洞填充要求；根据判断结果，确定是否调整深度摄像头的红外发射器的发射功率。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述实施方式提及的功率控制方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的功率控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，基于指示深度图像的质量的指标——空洞填充率，对当前场景下深度摄像头的红外发射器的发射功率是否需要调整进行判断，使得红外发射器的发射功率更适合当前场景，避免为提高空洞填充率，将发射功率持续置高造成的电量消耗的情况，也避免了发射功率过低导致深度探测精度不足的情况。

另外，在根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定第一图像的空洞填充率之前，功率控制方法还包括：获取第一图像的纹理值，纹理值根据第一图像的感兴趣区域的X轴方向的梯度和Y轴方向的梯度确定；根据第一图像的纹理值，以及预设的纹理门限，判断第一图像是否有纹理；若确定是，执行根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定第一图像的空洞填充率的步骤；若确定不是，判断红外发射器是否开启，若确定红外发射器开启，执行根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定第一图像的空洞填充率的步骤；若确定红外发射器未开启，将红外发射器的发送功率调整至预设的第一默认功率，重新拍摄第一图像，执行根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定第一图像的空洞填充率的步骤。该实施例中，使得电子设备可以在需要开启红外发射器的情况下，自动开启红外发射器。

另外，在获取第一图像的纹理值之前，功率控制方法还包括：确定第一图像的感兴趣区域曝光正常。该实现中，在确定环境过亮时，不进行红外发射器的功率调整，避免了不必要的资源浪费。

另外，预设的空洞填充要求为：第一图像的空洞填充率和预设的空洞填充率的目标值的差值小于预设的第一阈值；或者，预设的空洞填充要求为：第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率的差值小于预设的第二阈值；其中，第二图像为第一图像的前一帧图像；或者，预设的空洞填充要求为：第一图像的空洞填充率和目标值的差值小于预设的第一阈值，或，第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率的差值小于预设的第二阈值。