[发明专利]一种功率控制方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种功率控制方法，其特征在于，包括：

根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定所述第一图像的空洞填充率，所述第一图像的空洞填充率根据所述第一图像的深度信息确定；

判断所述第一图像的空洞填充率是否符合预设的空洞填充要求；

根据判断结果，确定是否调整所述深度摄像头的红外发射器的发射功率；

在所述根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定所述第一图像的空洞填充率之前，所述功率控制方法还包括：

获取所述第一图像的纹理值，所述纹理值根据所述第一图像的感兴趣区域的X轴方向的梯度和Y轴方向的梯度确定；

根据所述第一图像的纹理值，以及预设的纹理门限，判断所述第一图像是否有纹理；

若确定是，执行所述根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定所述第一图像的空洞填充率的步骤；

若确定不是，判断所述红外发射器是否开启，若确定所述红外发射器开启，执行所述根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定所述第一图像的空洞填充率的步骤；若确定所述红外发射器未开启，将所述红外发射器的发送功率调整至预设的第一默认功率，重新拍摄所述第一图像，执行所述根据深度摄像头拍摄的第一图像，确定所述第一图像的空洞填充率的步骤。

2.根据权利要求1所述的功率控制方法，其特征在于，在所述获取所述第一图像的纹理值之前，所述功率控制方法还包括：

确定所述第一图像的感兴趣区域曝光正常。

3.根据权利要求1所述的功率控制方法，其特征在于，预设的空洞填充要求为：第一图像的空洞填充率和预设的空洞填充率的目标值的差值小于预设的第一阈值；或者，

预设的空洞填充要求为：第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率的差值小于预设的第二阈值；其中，所述第二图像为所述第一图像的前一帧图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的功率控制方法，其特征在于，所述根据判断结果，确定是否调整所述深度摄像头的红外发射器的发射功率，具体包括：

若确定所述判断结果指示所述第一图像的空洞填充率不符合所述空洞填充要求，调整所述发射功率。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的功率控制方法，其特征在于，所述根据判断结果，确定是否调整所述深度摄像头的红外发射器的发射功率，具体包括：

若确定所述判断结果指示所述第一图像的空洞填充率符合所述空洞填充要求，根据所述第一图像的评判参数，以及预设的判断标准，判断所述第一图像的拍摄场景是否为预设的特殊场景；所述评判参数包括所述第一图像的深度信息和/或所述第一图像的亮度指数；

若确定是，则调整所述发射功率；

若确定不是，不调整所述发射功率。

6.根据权利要求5所述的功率控制方法，其特征在于，所述评判参数为所述第一图像的深度信息和所述第一图像的空洞填充率，预设的判断标准为：若所述第一图像的深度信息指示所述第一图像中存在有效深度信息，且，所述第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率的差值小于预设的第三阈值，则确定所述第一图像的拍摄场景是预设的特殊场景；或者，

所述评判参数为所述第一图像的亮度指数，预设的判断标准为：若所述第一图像的亮度指数指示当前场景很亮，则确定所述第一图像的拍摄场景是预设的特殊场景；或者，

所述评判参数为所述第一图像的深度信息，预设的判断标准为：若所述第一图像的深度信息指示所述第一图像的感兴趣区域中不存在有效深度信息，则确定所述第一图像的拍摄场景是预设的特殊场景。

7.根据权利要求6所述的功率控制方法，其特征在于，所述调整所述发射功率，具体包括：

将所述发射功率调整至所述特殊场景对应的第二默认功率。

8.根据权利要求5所述的功率控制方法，其特征在于，所述调整所述发射功率，具体包括：

根据所述第一图像的空洞填充率和第二图像的空洞填充率，以及所述第一图像对应的发射功率和所述第二图像对应的发射功率的大小关系，确定所述红外发射器的发射功率的调整方向；

按照所述调整方向，调整所述发射功率；所述第二图像为所述第一图像的前一帧图像。