[发明专利]一种多段式可变幅剪枝方法

说明书

本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝方法。发明的目的在于提供一种多段式可变幅剪枝方法，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。本发明提供的多段式可变幅剪枝方法的有益效果在于：其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪等。此外，也可通过控制横向伸缩液压缸和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。

技术领域

本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝方法。

背景技术

果树剪枝在果园生产中具有重要意义，可使果树的主枝与侧枝分布均匀，拥有良好的着生位置和角度，有利于果树冠层骨架牢固；改善果树间、果树与环境间的关系，扩大着果面积，提升果品质量和产量；亦可增强冠层通风透光性，增强光合作用，施药时增大药液与枝叶的附着面积，提高药液利用率；还可人为培养和设计非自然果树外形，满足观赏需求。

果树剪枝一般分为冬季剪枝和夏季剪枝。冬季剪枝是主要在指落叶后至第二年发芽前这段时期进行修剪，主要集中在1-2月份，主要其目的是去除或剪短一些不必要的枝条以及枯、病虫枝，选留主干枝，培育中心枝、主枝、副主枝等，为生长期实现果树丰产、林木增效奠定良好的生理和树形基础。夏季剪枝则是指在果树生长期内进行的修剪，其目的是抑制新生枝条徒长，促使花芽形成，改善通风透光条件，提高果树产量和果实品质。此外，果树修剪方式主要有两种：精剪和粗剪。精剪即为单枝选择性修剪，就是根据当地的自然条件和树种等特点，按一定原则单枝修剪。精剪技术性强，作业条件复杂，目前只能依靠人工利用修枝剪进行修剪，工作效率低、劳动强度大。随着现代果园(如矮砧密植型苹果、梨、葡萄等)种植规模不断扩大，单纯依靠人工的精剪方式已不能满足实际需求，迫切需要一类机械装置代替人工完成大面积剪枝作业，即粗剪作业。粗剪实为整株几何修剪，在拖拉机上安装可以上下升降、左右转动的外伸作业臂，臂端装有液压驱动的切割器，对树冠按一定的几何形状进行修剪。目前的粗剪机械包括有回转式(圆盘刀、直板刀、飞镖刀)和往复式刀具两大类，刀具交错或均匀布置在单段或多段刀架上，通过液压系统驱动刀具旋转或往复直线运动，并调整刀架位姿，实现粗剪作业。但这些粗剪机械都存在可修剪树形几何形状比较单一的问题，一般只能修剪与地面垂直(或)带有一定锥度的树形，无法修剪较复杂的树形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多段式可变幅剪枝方法，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

提出一种多段式可变幅剪枝方法，该方法利用多段式可变幅剪枝装置，装置包括移动平台、底座、剪枝部件和控制面板四个部分；移动平台为可在果树行间行走的机动车辆；底座包含横梁和竖梁；剪枝部件为多段剪枝部件，包括剪枝顶梢部件、剪枝上部件与剪枝中下部件，剪枝中下部件包括中部件和下部件，通过调整所述各剪枝部件位姿形成不同的几何形状，对果树进行多种树形的修剪，并且可通过各自驱动器调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。其中的剪枝中下部件包括剪枝中部件和下部件，所述剪枝中部件和下部件共用一个动力输出装置，即由同一个液压马达驱动同一个四连杆轴颈曲轴转动，该四连杆轴颈曲轴包括四个轴颈，剪枝中、下部件的剪枝刀具分别由长、短动刀构成，中部件剪枝刀具和下部件剪枝刀具中的长动刀分别铰接一个长连杆，所述长连杆的另一端与所述四连杆轴颈曲轴中的不同轴颈铰接，中部件剪枝刀具和下部件剪枝刀具中的短动刀分别铰接一个短连杆，所述短连杆的另一端与所述四连杆轴颈曲轴中的其余两个不同轴颈铰接，由此形成四个曲柄连杆机构；该方法包括通过同一个液压马达同一个四连杆轴颈曲轴转动，从而带动中、下两个剪枝部件的长动刀和短动刀同时工作，四把动刀的往复移动通过四个曲柄连杆机构实现，四个曲柄与曲轴轴颈均为铰链连接；当伸缩液压缸控制中、下两个剪枝部件以铰链为中心往复摆动时，长、短动刀的运动不受干涉。