[发明专利]一种拣货路径规划方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种拣货路径规划方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取拣货任务中各待拣货物的尺寸参数、装箱约束条件和载货容器的尺寸参数；根据各待拣货物的尺寸参数、装箱约束条件及载货容器的尺寸参数确定所述各待拣货物的三维装箱方案；根据所述三维装箱方案和各待拣货物的仓储位置进行路径规划，确定拣货路径。通过本发明实施例的技术方案，解决了仅考虑最短路径的拣货顺序，当大体积商品的贱货顺序排在最后时，需要对拣货容器中的货物重新整理，影响拣货效率且容易造成货损的问题，可以在确定拣货路径的过程中综合考虑货物的摆放问题以及效率问题，提高拣货人员的拣货效率并降低货损率。

技术领域

本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种拣货路径规划方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在电子商务仓库中，多为人或自动拣货装置至物的拣货模式。在拣货任务进行的过程中，人或自动拣货装置通过托盘或者栈板根据拣货任务列表中商品的仓储位置依次进行拣货。进一步的，为了使拣货工作效率最大化，会预先根据拣货任务列表中待拣商品的位置进行拣货路径优化，使拣货人员或自动拣货装置通过最短的拣货路径来完成拣货任务，从而提高拣货工作的效率。

但是，在实现本发明的过程中，发明人发现上述拣货的过程仅考虑了拣货路径，而没有考虑到体积不同的多件物品的摆放问题。当适合放在底部的大件商品排在最后拣货时，为避免在托盘或栈板上的商品滑落或无法摆放全部商品，需要拣货人员对托盘或栈板重新理货，影响拣货效率且容易造成货物损坏。

发明内容

本发明实施例提供了一种拣货路径规划方法、装置、设备和存储介质，以提高拣货效率，降低拣货过程中的货损风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种拣货路径规划方法，该方法包括：

获取拣货任务中各待拣货物的尺寸参数、装箱约束条件和载货容器的尺寸参数；

根据各待拣货物的尺寸参数、装箱约束条件及载货容器的尺寸参数确定所述各待拣货物的三维装箱方案；

根据所述三维装箱方案和各待拣货物的仓储位置进行路径规划，确定拣货路径。

第二方面，本发明实施例还提供了一种拣货路径规划装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取拣货任务中各待拣货物的尺寸参数、装箱约束条件和载货容器的尺寸参数；

装箱方案确定模块，用于根据各待拣货物的尺寸参数及装箱约束条件，和载货容器的尺寸参数确定所述各待拣货物的三维装箱方案；

路径规划确定模块，用于根据所述三维装箱方案和各待拣货物的仓储位置进行路径规划，确定拣货路径。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的拣货路径规划方法步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的拣货路径规划方法步骤。

上述发明中的实施例具有如下优点或有益效果：

通过在规划拣货路径时，先根据拣货容器的尺寸以及待检货物的尺寸、装箱约束条件确定每待检货物的装箱方案，即在拣货容器中的摆放位置，然后结合各待拣货物的装箱方案与仓储位置确定最终的拣货路径，从而在确定拣货路径的过程中综合考虑货物的摆放问题以及效率问题，提高拣货人员的拣货效率并降低货损率。

附图说明