[发明专利]用于体外血泵的马达、体外血泵、和体外血泵系统

权利要求书

1.一种用于体外血泵的马达，包括：

马达壳体；

位于所述马达壳体内的执行机构，所述执行机构用于驱动所述体外血泵的泵头中的叶轮；

位于所述马达壳体内的至少一个传感器；和

位于所述马达壳体内的马达驱控组件，所述马达驱控组件用于控制所述马达的运行；

其中，所述马达驱控组件包括传感器交互电路和马达控制器，所述传感器交互电路接收来自所述传感器的感测信号并将所述感测信号传输至马达控制器，所述马达控制器将接收到的感测信号与目标值进行比较，产生相应的控制指令并将所述控制指令传送至所述执行机构，以实现对所述马达的闭环控制；

其中，所述马达驱控组件集成在电路板上，所述电路板包括至少两个刚性区段和用于连接所述至少两个刚性区段的连接元件，所述连接元件能够以适当的角度连接所述至少两个刚性区段，以使得所述电路板能够形成不同的构造；并且

其中，所述马达驱控组件的部件被分组地布置在所述至少两个刚性区段中的不同刚性区段上，使得所述至少两个刚性区段中的每个刚性区段分别用于执行所述马达驱控组件的一部分驱控功能。

2.根据权利要求1所述的用于体外血泵的马达，其中，所述马达驱控组件还包括放大器，所述放大器将来自所述马达控制器的控制信号放大后传输至所述执行机构。

3.根据权利要求1所述的用于体外血泵的马达，其中，所述马达还包括集成至所述马达壳体的备用电源，所述备用电源在外部电源出现故障时向所述马达驱控组件和所述执行机构供电，以维持所述马达的正常运行。

4.根据权利要求1所述的用于体外血泵的马达，其中，所述连接元件构造成用于在所述至少两个刚性区段之间传递信号和/或电力的柔性电路板。

5.根据权利要求1所述的用于体外血泵的马达，其中，所述连接元件构造成用于在所述至少两个刚性区段之间传递信号和/或电力的连接插头。

6.根据权利要求1所述的用于体外血泵的马达，其中，所述连接元件构造成用于执行所述马达驱控组件的一部分驱控功能的柔性电路板。

7.根据权利要求1所述的用于体外血泵的马达，其中，所述至少两个刚性区段中的每一个均包括刚性电路板层和延伸的柔性电路板层，所述刚性电路板层布置在所述柔性电路板层的至少一侧，所述柔性板层经由所述连接元件而连接在一起。

8.根据权利要求7所述的用于体外血泵的马达，其中，所述延伸的柔性电路板层用于传输信号和/或电力，所述刚性电路板层用于执行所述马达驱控组件的一部分驱控功能。

9.根据权利要求1所述的用于体外血泵的马达，其中，所述电路板包括刚性电路板层和延伸的柔性电路板层，所述刚性电路板层布置在所述延伸的柔性电路板层的至少一侧并且包括彼此分开的两个或更多个所述刚性区段，以使得所述电路板能够借助于所述柔性电路板层弯曲或折叠。

10.根据权利要求9所述的用于体外血泵的马达，其中，所述延伸的柔性电路板层用于传输信号和/或电力，所述刚性电路板层用于执行所述马达驱控组件的驱控功能。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的用于体外血泵的马达，其中，所述电路板以大体“U”形、矩形、圆形、半圆形、或异形的形状围绕在所述执行机构的周围。

12.根据权利要求11所述的用于体外血泵的马达，其中，所述电路板直立地或平躺地围绕在所述执行机构的周围。