[发明专利]一种基于智慧城市的环卫监管方法及系统

说明书

本申请提供一种基于智慧城市的环卫监管方法及系统，该方法包括构建城市环卫三维监管视图，将城市环卫三维监管视图划分为多个三维可视管理区；为每个三维可视管理区中的环卫车辆构建运输网络图和环卫人员清洁方案；实时采集每个三维可视管理区内的环卫实景数据，并将环卫实景数据实时更新到对应的三维可视管理区内。本申请实现精细化管理，规范作业，全过程实时监控管理，对作业情况进行考核，提高环卫作业质量，降低环卫运营成本。

技术领域

本申请涉及环境卫生监管技术领域，尤其涉及一种基于智慧城市的环卫监管方法及系统。

背景技术

目前，随着经济的发展和城市人口数量的不断增长，环境卫生问题已经成为各大城市面临的重要问题。对市容环卫工作的日常安排以及对各种环境卫生设施的管理统计依靠人力，致使管理者工作量很大，随着城市的发展，市容环卫的工作量越来越大，作业设备、设施的数量也在不断的增多，传统的管理模式和管理方法已经不能满足当前市容环卫工作的需要。

目前的管理模式，存在着日益突出的问题，表现在，其一，城市环卫管理辖区范围大，任务重，对辖区环境卫生的监控不够全面，生产作业很难按要求到位，影响了环境卫生监督管理；其二，环卫作业有好有坏，无法追究和考核，缺乏监督管理办法，其三，对于一些清理不到位的地方不能及时反馈，无法实现智能化管理。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于智慧城市的环卫监管方法及系统，实现精细化管理，规范作业，全过程实时监控管理，对作业情况进行考核，提高环卫作业质量，降低环卫运营成本。

为达到上述目的，本申请提供一种基于智慧城市的环卫监管方法，该方法包括：构建城市环卫三维监管视图，将城市环卫三维监管视图划分为多个三维可视管理区；为每个三维可视管理区中的环卫车辆构建运输网络图和环卫人员清洁方案；实时采集每个三维可视管理区内的环卫实景数据，并将环卫实景数据实时更新到对应的三维可视管理区内。

如上的，其中，一种基于智慧城市的环卫监管方法，还包括构建环卫重要等级评分模型，对每个三维可视管理区内的环卫效果进行评分。

如上的，其中，构建城市环卫三维监管视图包括如下步骤：构建城市区域二维地图，在城市区域二维地图上标识监管点的位置；在每个监管点处构建城市三维可视空间；实时获取监管点处的实景图像，并将该实景图像数据传输到城市区域管理地图中对应该监管点处的城市三维可视空间中，从而构建出可视化的城市环卫三维监管视图。

如上的，其中，构建运输网络图的方法包括如下步骤：选取垃圾焚烧点作为运输网络图的中心节点，以垃圾焚烧点为中心将其周围的区域由近到远划分为多个作业区域；为每个作业区域分配一辆运输车；在每一个作业区域内，为运输车规划其处理所有垃圾池的最优路径。

如上的，其中，为运输车规划其处理所有垃圾池的最优路径的方法包括如下步骤：

构建运输网络图中各个运输车的运行时间最小化问题模型：

其中，Gl表示第l辆运输车的最小运行时间；min()表示取最小值；x_i表示第i个垃圾池处的横坐标；x_j表示第j个垃圾池处的横坐标；y_i表示第i个垃圾池处的纵坐标；y_j表示第j个垃圾池处的纵坐标；s表示第l辆运输车负责处理的垃圾池的总个数；i＝0时表示运输车处于原点位置；k_ij表示第i个垃圾池与第j个垃圾池之间道路的拥堵影响因子；d_ij表示第i个垃圾池与第j个垃圾池之间拥堵道路的长度；表示运输车的平均运行速度；

根据运行时间最小化问题模型生成一条基础路径，将未规划到该基础路径上的垃圾池作为中间节点规划到基础路径中。