[发明专利]一种基于智慧城市的环卫监管方法及系统

权利要求书

1.一种基于智慧城市的环卫监管方法，其特征在于，该方法包括：

构建城市环卫三维监管视图，将城市环卫三维监管视图划分为多个三维可视管理区；其中，将相邻的多条街道作为一个三维可视管理区；

为每个三维可视管理区中的环卫车辆构建运输网络图和环卫人员清洁方案；

实时采集每个三维可视管理区内的环卫实景数据，并将环卫实景数据实时更新到对应的三维可视管理区内；

其中，构建运输网络图的方法包括如下步骤：

选取垃圾焚烧点作为运输网络图的中心节点，以垃圾焚烧点为中心将其周围的区域由近到远划分为多个作业区域；

为每个作业区域分配一辆运输车；

在每一个作业区域内，为运输车规划其处理所有垃圾池的最优路径；

其中，为运输车规划其处理所有垃圾池的最优路径的方法包括如下步骤：

构建运输网络图中各个运输车的运行时间最小化问题模型：

其中，Gl表示第l辆运输车的最小运行时间；min()表示取最小值；x_i表示第i个垃圾池处的横坐标；x_j表示第j个垃圾池处的横坐标；y_i表示第i个垃圾池处的纵坐标；y_j表示第j个垃圾池处的纵坐标；s表示第l辆运输车负责处理的垃圾池的总个数；i＝0时表示运输车处于原点位置；k_ij表示第i个垃圾池与第j个垃圾池之间道路的拥堵影响因子；d_ij表示第i个垃圾池与第j个垃圾池之间拥堵道路的长度；表示运输车的平均运行速度；

根据运行时间最小化问题模型生成一条基础路径，将未规划到该基础路径上的垃圾池作为中间节点规划到基础路径中；

其中，拥堵影响因子计算公式如下：

其中，t_ij表示从第i个垃圾池与第j个垃圾池之间运输车的实际运行时间；s_ij表示第i个垃圾池与第j个垃圾池之间的总距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的环卫监管方法，其特征在于，还包括构建环卫重要等级评分模型，对每个三维可视管理区内的环卫效果进行评分。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的环卫监管方法，其特征在于，构建城市环卫三维监管视图包括如下步骤：

构建城市区域二维地图，在城市区域二维地图上标识监管点的位置；

在每个监管点处构建城市三维可视空间；

实时获取监管点处的实景图像，并将该实景图像数据传输到城市区域管理地图中对应该监管点处的城市三维可视空间中，从而构建出可视化的城市环卫三维监管视图。

4.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的环卫监管方法，其特征在于，为所述运输车的运行时间最小化问题模型构建约束条件，约束条件如下：

运输车在作业时间内进行运输；

每个垃圾池被运输车处理且只被处理一次；

运输车作业后返回到初始位置；

垃圾运输路径无重复的经过该区域内所有的垃圾池。

5.根据权利要求2所述的一种基于智慧城市的环卫监管方法，其特征在于，构建环卫重要等级评分模型包括如下步骤：

构建评价指标体系；

计算每一个指标权重，计算公式为：

其中，D_pq表示第p级评分指标中第q个指标的权重；p表示评分指标的等级，q表示第q个评分指标；m表示评分指标体系中评分指标的等级数量；n表示每一级评分指标所包含指标的个数；R_pq表示第p级评分指标中第q个指标的评分；

根据每一个指标的评分和每一个指标的权重计算每个三维可视管理区内的环卫效果评分结果。

6.根据权利要求5所述的一种基于智慧城市的环卫监管方法，其特征在于，计算每个三维可视管理区内的环卫效果评分结果的公式为：

其中，x_pq表示第p级评分指标中第q个指标的评分，y表示总评分。