[发明专利]转炉出钢过程中的溢渣控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种转炉自动出钢过程中的溢渣控制方法，包括：实时获取相机拍摄的在转炉的炉口处预定区域内的监测图像；对监测图像进行识别分析，确定监测图像中的感兴趣区域；识别感兴趣区域中是否存在溢渣情况；当炉口的感兴趣区域存在溢渣情况时，则通过驱动设备调整转炉的倾动曲线，以控制溢渣。本申请中在控制转炉出钢时，通过实时拍摄图像监测转炉的炉口附近的区域，在识别出图像中的溢渣情况后，自动控制驱动设备对转炉的倾动曲线进行调整，无需人工监测控制，保证转炉出钢的安全性，提高生产效率和生产质量。本申请还提供了一种转炉自动出钢过程中的溢渣控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及工业冶炼钢材技术领域，特别是涉及一种转炉自动出钢过程中的溢渣控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

转炉炼钢(converter steelmaking)是以铁水、废钢、合金为主要原料，靠铁水本身的物理热和复杂的化学反应产生的热量使其温度和成分达到出钢要求。转炉按耐火材料分为酸性和碱性，按气体吹入炉内的部位有顶吹、底吹和顶底复吹等；按气体种类为分空气转炉和氧气转炉。碱性氧气顶吹和顶底复吹转炉由于其生产速度快、产量大，单炉产量高、成本低、投资少，为目前使用最普遍的炼钢设备。转炉主要用于生产碳钢、合金钢及铜和镍的冶炼。

转炉炼钢在出钢的过程中，受到人工控制出钢角度不够准确、出钢口过小和炉渣发泡等因素影响，在转炉炉口易出现溢渣的情况，而溢渣容易产生安全事故，导致钢包电缆等设备故障，甚至大溢渣容易使钢渣进入钢包内，严重影响生产效益。

申请内容

本申请的目的是提供一种转炉自动出钢过程中的溢渣控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，减少了人工监测转炉出钢的人工监测的工作量，实现了出钢过程中溢渣情况的转炉倾动的自动控制。

为解决上述技术问题，本申请提供一种转炉自动出钢过程中的溢渣控制方法，包括：

实时获取相机拍摄的在转炉的炉口处预定区域内的监测图像；

根据所述转炉的当前出钢角度，确定所述监测图像中的感兴趣区域；

识别所述感兴趣区域中是否存在溢渣情况；

当所述炉口的感兴趣区域存在溢渣情况时，则通过驱动设备调整所述转炉的倾动曲线，以控制溢渣。

其中，所述识别所述感兴趣区域中是否存在溢渣情况包括：

识别所述感兴趣区域中是否存在溢渣面积，若是，则判断所述溢渣面积是否超过预设面积；

若所述溢渣面积超过所述预设面积，则判断所述溢渣面积超过所述预设面积的持续的溢渣时长是否超过预设时长，若是，则所述转炉的炉口的感兴趣区域存在溢渣情况。

其中，所述识别所述感兴趣区域中是否存在溢渣情况包括：

当所述溢渣面积小于第一预设面积，和/或所述溢渣面积持续的溢渣时长小于第一预设时长时，则所述感兴趣区域不存在溢渣情况；

当所述溢渣面积大于所述第一预设面积小于第二预设面积，且所述溢渣时长大于所述第一预设时长时，则所述感应区域存在轻微溢渣情况；

当所述溢渣面积大于所述第一预设面积，且所述溢渣时长大于所述第一预设时长小于第二预设时长时，则所述感应区域存在轻微溢渣情况；

当所述溢渣面积大于所述第二预设面积，且所述溢渣时长大于所述第二预设时长，则所述感应区域存在严重溢渣情况。

其中，所述当所述转炉的炉口的感兴趣区域存在溢渣情况时，则调整所述转炉的倾动曲线，包括：

当所述转炉的感兴趣区域存在轻微溢渣情况时，则控制所述驱动设备增加所述转炉在当前出钢角度的出钢停留时间；