[发明专利]列车运行图实时调整方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种列车运行图实时调整方法及系统，所述方法首先获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图，报点信息包括报点时刻和报点位置；然后在报点位置不是当前车次计划的终点时对目标列车的当前车次计划进行调整；最后在目标列车的报点位置是目标列车的运行计划的终点时，进行目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。该方法可以实现对列车运行图的自动调整，保证得到的新的列车运行图具备可行性。而且，该方法只在一定时间范围内进行调整，而且每次调整只针对当前的报点列车，使列车运行图的自动调整具有实时性。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，更具体地，涉及列车运行图实时调整方法及系统。

背景技术

城市轨道交通系统是地铁、轻轨、磁悬浮列车以及市郊列车等轨道交通系统的统称。城市轨道交通系统的列车自动控制系统(Automatic Train Control，ATC)通常是由列车自动保护系统(Automatic Train Protection，ATP)、列车自动驾驶系统(AutomaticTrain Operation，ATO)和列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)组成。

列车运行调整是指当列车受到干扰无法按原运行计划运行时，通过重新合理地确定和优化列车运行时刻表，使列车尽快恢复有序运行状态的过程。从列车运行调整方式来说，可以分为人工调整和按图调整。列车运行和调整通常是基于当日的运行计划。将当日的运营计划以距离、时间的图形方式反映或表示，也称为运行图。在采用ATC的城市轨道交通控制信号系统里，在线列车运行的人工调整和按图调整均是通过ATS子系统来实现。列车正常运行情况下，城市轨道交通信息系统通常是设定在自动控制的运行状态下，行车调度员处于运行监督状态。当人为、线路或列车故障等任何原因造成列车偏离当日的运行计划时，ATS子系统能及时地对列车的运行图进行自动调整，使列车趋于当日的运行计划所规定的计划运行时间。

目前，由于人工调整的效果很大程度上取决于调度员自身的经验和能力，所以人工调整有较大的局限性，同时也加大了行车调度员的工作强度。而按图调整是一个非常复杂的问题，调整后的实际效果很难预知，在列车间隔比较小的情况下，一方面列车的晚点很容易传播造成接下来多列车的晚点；另一方面由于受到前后列车的制约，晚点之后也更难回归正点。

因此，现急需提供一种列车运行图实时调整方法及系统。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供了一种列车运行图实时调整方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种列车运行图实时调整方法，包括：

获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图中所述目标列车的当前车次计划；所述报点信息包括报点时刻和报点位置；

若判断获知所述报点位置不是所述当前车次计划的终点，且所述报点时刻为到点时刻，则调整所述目标列车的停站时长和区间运行时长，并基于调整后的所述停站时长和所述区间运行时长，对更新后的所述当前车次计划进行调整；

若判断获知所述报点位置是所述目标列车的运行计划的终点，则进行所述目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。

优选地，所述的列车运行图实时调整方法，还包括：

根据所述目标列车的报点信息，确定所述目标列车对所述相邻列车的预测到发时刻是否有影响；

若判断获知有影响，则基于所述目标列车的报点信息，对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正。

优选地，在所述对所述相邻列车的预测到发时刻进行修正之后，还包括：

基于所述目标列车的报点信息，判断所述目标列车的早晚点时长是否超过调整阈值；