[发明专利]一种多电机射胶的电射台机构及控制方法

说明书

本发明公开一种多电机射胶的电射台机构及控制方法，射台机构包括设在支撑平台上的射台座、射台活动板，熔胶筒固定在射台座上，注塑螺杆固定在射台活动板上并伸入熔胶筒内，射台活动板带动注塑螺杆平行于支撑平台做往复直线运动，射台座上设滚珠丝杆、射胶电机一和射胶电机二，射台活动板上固定与滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，射胶电机一通过传动装置一连接滚珠丝杆，射胶电机二通过传动装置二连接滚珠丝杆。本发明提供的多电机射胶的电射台机构及控制方法,能够解决电射台性能受伺服电机性能和体积制约的问题，能够大幅度提高伺服电机的通用性和适配型，广泛应用在注塑机的电动射台结构上，其拥有成本低，射胶电机通用性强、控制简单方便的特点。

技术领域

本发明涉及注塑机，具体是一种多电机射胶的电射台机构及控制方法。

背景技术

目前，随着国家节能降耗、精密注射理念的的提出并逐渐深入人心，传动的液压注塑机市场已经逐渐被电动注塑机所替代，中国未来注塑机市场小型注塑机全电化，中大型注塑机油电化的概念已经成为业界的共识，所以电动射台注塑机在未来注塑机领域所占的比重将会越来越大。

油压注塑机主要依靠液压泵作为动力源，射胶油缸为注射压力和注射速度的执行单元，一般通过修改射胶油缸尺寸来满足注射压力和注射速度的不同要求。而全电动射台主要依靠伺服电机和同步带轮的传动比来提供射胶需要的压力和速度，但是因为外观尺寸限制，同步带轮的放大比和伺服电机的转速扭矩均有限制，很难满足不同注射成型工艺的需求，这对全电动射台的发展及普及造成了很大的困难。

本发明的一种多电机射胶的电射台机构和控制方法就是要解决目前电动射台存在的伺服电机难以匹配注射工艺需求的问题，本发明通过不同或者相同的电机组合及控制方法，实现不同注射工艺的需求的组合。本发明能够最大限度的利用通用型号的伺服电机作为电射胶的动力源，有很高的实用性。

发明内容

本发明针对以上技术问题，提供一种多电机射胶的电射台机构及控制方法,能够解决电射台性能受伺服电机性能和体积制约的问题，能够大幅度提高伺服电机的通用性和适配型，广泛应用在注塑机的电动射台结构上，其拥有成本低，射胶电机通用性强、控制简单方便的特点。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种多电机射胶的电射台机构及控制方法，包括设置在支撑平台上的射台座、射台活动板，熔胶筒固定在射台座上，注塑螺杆固定在射台活动板上并伸入熔胶筒内，射台活动板带动注塑螺杆平行于支撑平台做往复直线运动，射台座上设有滚珠丝杆、射胶电机一和射胶电机二，射台活动板上固定与所述的滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，射胶电机一通过传动装置一连接滚珠丝杆，射胶电机二通过传动装置二连接滚珠丝杆。两台射胶电机配合一根滚珠丝杆的使用突破了单台射胶伺服电机的性能和体积小的制约，提高射台机构注塑速度的同时，还能提高注塑螺杆输出扭矩，大幅度提高伺服电机的通用性和适配型。

进一步射台座包括射台前板、射台尾板和射台拉杆，射台前板和射台尾板中间通过射台拉杆连接，射胶电机一和射胶电机二分别固定在射台尾板上，熔胶筒固定在射台前板上，射胶电机一与射胶电机二沿射台尾板的中心对称，滚珠丝杆通过轴承模组固定在射台尾板上。射台座通过射台拉杆连接的射台前板和射台尾板构成，结构简单，稳定可靠。

进一步支撑平台上设有线性导轨，线性导轨上固定导轨滑块，射台活动板固定在导轨滑块上。

进一步传动装置一包括由射胶同步带一连接的射胶主动轮一和射胶从动轮一，射胶主动轮一与射胶电机一轴接，射胶从动轮一与滚珠丝杆轴接；所述的传动装置二包括由射胶同步带二连接的射胶主动轮二和射胶从动轮二，射胶主动轮二与射胶电机二轴接，射胶从动轮二与滚珠丝杆轴接。同步带同步轮的传动装置保证射胶电机输出的扭矩稳定，可测可控，保证传动的精度。

进一步丝杆螺母上设有检测装置。检测装置检测滚珠丝杆通过丝杆螺母和射台活动板传递给注塑螺杆的射胶扭矩，更精确的测量和控制射胶扭矩。