[发明专利]一种复合绝缘子内部粘接缺陷的检测方法和系统

权利要求书

1.一种复合绝缘子内部粘接缺陷的检测方法，其特征在于，包括：

获取被检测复合绝缘子的可见光图像、第一散斑图像，所述第一散斑图像为所述被检测复合绝缘子在激光束均匀照射下的图像；

根据热激励光源，对所述被检测复合绝缘子进行加热；

获取被检测复合绝缘子的第二散斑图像，所述第二散斑图像为所述被检测复合绝缘子在热激励加载后被激光束均匀照射下的图像；

对所述第一散斑图像和所述第二散斑图像进行运算处理，得到干涉条纹图和相位图；

对所述干涉条纹图和相位图进行高斯滤波处理；

对所述高斯滤波处理后的干涉条纹图和相位图进行边缘检测，绘制边缘图像；

对所述边缘图像与所述可见光图像融合，得到融合图像；

根据所述融合图像，识别复合绝缘子内部缺陷。

2.根据权利要求1所述的复合绝缘子内部粘接缺陷的检测方法，其特征在于，所述第一散斑图像和所述第二散斑图像为错位散斑干涉图像。

3.根据权利要求1所述的复合绝缘子内部粘接缺陷的检测方法，其特征在于，对第一散斑图像和所述第二散斑图像运算处理，得到干涉条纹图包括：

将所述第一散斑图像和所述第二散斑图像相减，得到干涉条纹图。

4.根据权利要求1所述的复合绝缘子内部粘接缺陷的检测方法，其特征在于，对第一散斑图像和所述第二散斑图像运算处理，得到相位图包括：

将所述第一散斑图像和所述第二散斑图像采用相移技术，得到相位图。

5.根据权利要求1所述的复合绝缘子内部粘接缺陷的检测方法，其特征在于，对所述干涉条纹图和相位图进行高斯滤波处理；

经所述高斯滤波处理后的图像，各点灰度值的大小变为：

式中，(m,n)为图像的点坐标，σ为标准差，其灰度值为f(m,n)。

6.根据权利要求1所述的复合绝缘子内部粘接缺陷的检测方法，其特征在于，对所述高斯滤波处理后的干涉条纹图和相位图进行边缘检测，绘制边缘图像，包括：

所述边缘检测为对所述高斯滤波处理后的干涉条纹图和相位图点乘sobel算子，得到不同方向的梯度值g_x(m,n)和g_y(m,n)，并利用以下公式计算局部梯度值G(m,n)和梯度方向θ：

根据设置检测双阈值maxVal和minVal对边缘进行判断，若梯度大于maxVal，则保留原值，若小于minVal，设置为0，对中间点像素，若与边缘点相接，则判定为边缘，否则设置为0，根据双阈值设置完善图像中的边缘，输出边缘图像。

7.一种复合绝缘子内部粘接缺陷的检测系统，其特征在于，包括：

激光器阵列设备，用于产生激光束，通过透镜扩展投射到被检测复合绝缘子表面；

成像设备，用于获取所述被检测复合绝缘子的可见光图像、第一散斑图像，所述第一散斑图像为所述被检测复合绝缘子在激光束均匀照射下的图像；

热激励光源设备，用于对所述被检测复合绝缘子进行加热；

所述成像设备，还用于获取被检测复合绝缘子的第二散斑图像，所述第二散斑图像为所述被检测复合绝缘子在热激励加载后被激光束均匀照射下的图像；

数据处理设备，用于图像获取、处理和存储；

所述数据处理设备，还用于对所述成像设备获取的所述第一散斑图像和所述第二散斑图像运算处理，得到干涉条纹图和相位图；

所述数据处理设备，还用于对所述干涉条纹图和相位图进行高斯滤波处理；

所述数据处理设备，还用于对所述高斯滤波处理后的干涉条纹图和相位图进行边缘检测，绘制边缘图像；

所述数据处理设备，还用于对所述边缘图像与所述成像设备获取可见光图像融合，得到融合图像，识别复合绝缘子内部缺陷。