[发明专利]一种机器人打汤机在审
| 申请号： | 201911117832.0 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110710904A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张秋菊;王思源;张元昕;陈海卫;宁萌 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | A47J47/00 | 分类号： | A47J47/00;A47J47/01;A47J43/04;A47J43/044;A47J43/07;B67D7/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑架 机械臂底座 食品级 汤桶 舀汤 二自由度机械臂 螺栓连接件 搅拌装置 搅拌器 漏斗 机器人 管道连接件 搅拌电机 控制柜体 升降装置 机械臂 结合液 控制阀 控制柜 漏斗槽 机先 盛汤 汤碗 显示屏 自动化 | ||
1.一种机器人打汤机，其特征在于包括盛汤桶100、搅拌装置200、舀汤装置300、储汤装置400、落汤装置500、控制柜600；
所述盛汤桶100置于推车上，并固定在推车上，所述盛汤桶100的底部设有出汤口；
所述搅拌装置200安装于升降支架206上；
所述舀汤装置300的入汤口与盛汤桶100的出汤口通过管道302相连；
所述储汤装置400安装于支撑架402上；
所述落汤装置500安装于控制柜600上，且漏斗401的出汤口与落汤装置500的入汤口相连。
2.根据权利要求1所述得一种打汤机，其特征在于：所述搅拌装置200包括搅拌器201、搅拌器升降装置202；
所述搅拌器201安装在升降支架210上；
所述搅拌器201通过直流电机207带动伸长杆206和搅拌片210实现搅拌操作；
所述搅拌器升降装置202通过丝杆滑块机构实现搅拌器升降；
所述电机204安装在升降支架206上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人打汤机，其特征在于：所述舀汤装置300包括泵301、管道302；
所述泵302为食品级泵；
所述泵302入汤口与汤桶100的入汤口通过管道相连。
4.根据权利要求1所述的一种机器人打汤机，其特征在于：所述储汤装置400包括储汤漏斗401、支撑架402；
所述储汤漏斗401安装于支撑架402最上端，且储汤漏斗401中心轴和支撑架402中心轴相重合；
所述支撑架402为长方体状，支撑架402最上端用于放置储汤漏斗401。
5.根据权利要求1所述的一种机器人打汤机，其特征在于：所述落汤装置500包括机械臂501、管道502、落汤控制阀503；
所述机械臂501安装在控制柜600上；
所述机械臂500为两轴机械臂，包括底座、大臂、小臂、大臂谐波减速器、大臂法兰、小臂谐波减速器、大臂法兰、小臂法兰；
所述落汤控制阀503安装在小臂上。
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