[发明专利]物料运输系统及仓库

说明书

本公开涉及一种物料运输系统及仓库。该物料运输系统包括若干货架、运输小车、以及设置于所述若干货架之间以供所述运输小车行走的轨道结构，所述轨道结构包括在上下方向上间隔布置的多条水平轨道和用于连接所述多条水平轨道的转运轨道，所述运输小车能够通过所述转运轨道在不同的所述水平轨道上切换。本公开提供的物料运输系统能够极大程度地节约轨道结构的占地面积，提高了空间利用效率，允许缩短货架之间的间隔距离，有利于减小仓库的占地面积，使得仓库可以小型化、微型化。并且能够实现运输小车之间的顺利避让。

技术领域

本公开涉及物料运输领域，具体地，涉及一种物料运输系统以及具有该物料运输系统的仓库。

背景技术

相关技术中，无人仓库中主要使用有轨小车去指定的货架位置接货，通过在地面上设置多条平行轨道来实现多个小车的调度和避让，以将货物运送至指定位置。然该方案至少存在以下缺点：第一、多条平行轨道占地面积太大，不利于仓库的小型化；第二、当同一条轨道上同时运行多辆小车时，小车之间只能依序行进，无法实现避让。当其中某一个或多个小车出现问题时，由于无法避让，该条轨道上的其他小车将无法通行。

发明内容

本公开的目的是提供一种物料运输系统及仓库，该物料运输系统能够有效节约轨道占地面积，且能够实现运输小车之间的顺利避让。

为了实现上述目的，本公开提供一种物料运输系统，包括若干货架、运输小车、以及设置于所述若干货架之间以供所述运输小车行走的轨道结构，所述轨道结构包括在上下方向上间隔布置的多条水平轨道和用于连接所述多条水平轨道的转运轨道，所述运输小车能够通过所述转运轨道在不同的所述水平轨道上切换。

可选地，所述轨道结构还包括活动轨道和驱动装置，所述转运轨道与所述水平轨道的对应位置设置有开口，所述驱动装置用于驱动所述活动轨道可分离地覆盖住所述开口，以在所述活动轨道与所述开口分离时，所述运输小车能够穿过所述开口，并在所述活动轨道覆盖住所述开口时，所述运输小车能够经所述活动轨道在所述转运轨道上行进。

可选地，相邻两条所述水平轨道之间设置有一段所述转运轨道，所述转运轨道的下端与所述相邻两条水平轨道中位于下方的水平轨道之间的间隙为所述开口，所述活动轨道的上端与所述转运轨道的下端铰接，所述活动轨道的下端可分离地与所述相邻两条水平轨道中位于下方的所述水平轨道接合，所述驱动装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述活动轨道绕其与所述转运轨道之间的铰接轴转动，以带动所述活动轨道与所述水平轨道接合或分离。

可选地，所述活动轨道呈弧形以使所述运输小车能够所述水平轨道和所述转运轨道中的一者行走至另一者。

可选地，所述轨道结构还包括活动块，所述相邻两条水平轨道中位于上方的所述水平轨道上设置有供所述运输小车穿行的缺口，所述活动块可分离地插入所述缺口以与该水平轨道接合，使得所述运输小车能够通过所述活动块在该水平轨道上行进，所述驱动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述活动块运动以插入所述缺口或从所述缺口中退出。

可选地，所述物料运输系统还包括立柱，相邻两条所述水平轨道之间连接有所述立柱，所述驱动装置固定于所述立柱，所述活动块沿水平方向可滑动地设置于所述立柱，所述第二驱动装置能够驱动所述活动块在所述立柱上滑动以插入所述缺口或从所述缺口中退出。

可选地，相邻两条所述水平轨道之间具有多条所述转运轨道及多条所述活动轨道。

可选地，所述转运轨道设置在所述水平轨道的端部，所述活动轨道的上端铰接于所述转运轨道位于所述开口上方的部分，所述活动轨道下端可分离地与所述转运轨道位于所述开口下方的部分接合。

可选地，所述运输小车的行走轮具有齿轮结构，所述轨道结构设置有用于与所述齿轮结构配合的齿条结构。

可选地，所述轨道结构的轨道为带电轨道，以通过所述带电轨道给所述运输小车供电。