[发明专利]物料运输系统及仓库

权利要求书

1.一种物料运输系统，其特征在于，包括若干货架（10）、运输小车（20）、以及设置于所述若干货架（10）之间以供所述运输小车（20）行走的轨道结构（30），所述轨道结构（30）包括在上下方向上间隔布置的多条水平轨道（31）和用于连接所述多条水平轨道（31）的转运轨道（32），所述运输小车（20）能够通过所述转运轨道（32）在不同的所述水平轨道（31）上切换；

所述轨道结构（30）还包括活动轨道（33）和驱动装置，所述转运轨道（32）与所述水平轨道（31）的对应位置设置有开口（37），所述驱动装置用于驱动所述活动轨道（33）可分离地覆盖住所述开口（37），以在所述活动轨道（33）与所述开口（37）分离时，所述运输小车（20）能够穿过所述开口（37），并在所述活动轨道（33）覆盖住所述开口（37）时，所述运输小车（20）能够经所述活动轨道（33）在所述转运轨道（32）上行进；

所述活动轨道（33）呈弧形以使所述运输小车（20）能够所述水平轨道（31）和所述转运轨道（32）中的一者行走至另一者；

所述轨道结构（30）还包括活动块（38），相邻两条所述水平轨道（31）中位于上方的所述水平轨道（31）上设置有供所述运输小车（20）穿行的缺口（311），所述活动块（38）可分离地插入所述缺口（311）以与该水平轨道（31）接合，使得所述运输小车（20）能够通过所述活动块（38）在该水平轨道（31）上行进，

所述驱动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述活动块（38）运动以插入所述缺口（311）或从所述缺口（311）中退出；

所述物料运输系统还包括立柱（35），相邻两条所述水平轨道（31）之间连接有所述立柱（35），所述驱动装置固定于所述立柱（35），所述活动块（38）沿水平方向可滑动地设置于所述立柱（35），所述第二驱动装置能够驱动所述活动块（38）在所述立柱（35）上滑动以插入所述缺口（311）或从所述缺口（311）中退出。

2.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于，相邻两条所述水平轨道（31）之间设置有一段所述转运轨道（32），所述转运轨道（32）的下端与相邻两条所述水平轨道（31）中位于下方的水平轨道（31）之间的间隙为所述开口（37），所述活动轨道（33）的上端与所述转运轨道（32）的下端铰接，所述活动轨道（33）的下端可分离地与相邻两条所述水平轨道（31）中位于下方的所述水平轨道（31）接合，

所述驱动装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述活动轨道（33）绕其与所述转运轨道（32）之间的铰接轴（36）转动，以带动所述活动轨道（33）与所述水平轨道（31）接合或分离。

3.根据权利要求2所述的物料运输系统，其特征在于，相邻两条所述水平轨道（31）之间具有多条所述转运轨道（32）及多条所述活动轨道（33）。

4.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于，所述转运轨道（32）设置在所述水平轨道（31）的端部，所述活动轨道（33）的上端铰接于所述转运轨道（32）位于所述开口（37）上方的部分，所述活动轨道（33）的下端可分离地与所述转运轨道（32）位于所述开口（37）下方的部分接合。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的物料运输系统，其特征在于，所述运输小车（20）的行走轮（21）具有齿轮结构（211），所述轨道结构（30）设置有用于与所述齿轮结构（211）配合的齿条结构（34）。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的物料运输系统，其特征在于，所述轨道结构（30）的轨道为带电轨道，以通过所述带电轨道给所述运输小车（20）供电。

7.一种仓库，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的物料运输系统。