[发明专利]一种油电混合动力的多旋翼无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种油电混合动力的多旋翼无人机，其包括机体，所述机体上设置有多个旋翼；燃油发电机装置设置于所述机体上，所述燃油发电机装置与所述电驱动装置连接，用于为所述电驱动装置供电；电驱动装置设置于所述机体上，所述电驱动装置与所述旋翼驱动连接；减震装置，所述减震装置连接于所述机体，所述燃油发电机装置通过所述减震装置设置于所述机体上。本发明能够保证无人机长时间飞行，同时具有较强的携带负载能力，而且能够提高无人机的控制性能和稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种油电混合动力的多旋翼无人机。

背景技术

无人机在现代社会中无论是在军事领域还是民用领域都有着重要的应用价值。现有的多旋翼无人机有三种动力方式：一种是采用电池作为无人机的能源，直接驱动旋翼，这是目前非常成熟的技术，其缺点是飞行时间短，一般仅仅为几十分钟；另外一种方式是，采用燃油动电机驱动，虽然克服了飞行时间短和携带负载能力弱的缺点，但是新的问题是燃油发电机驱动调速精确性差，导致飞行稳定性不足。而且，现有技术中的无人机在飞行过程中由于燃油发电机工作产生震动影响机载设备及无人机的稳定性。

因此，亟需一种油电混合动力的多旋翼无人机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油电混合动力的多旋翼无人机，能够保证无人机长时间飞行，同时具有较强的携带负载能力，而且能够提高无人机的控制性能和稳定性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种油电混合动力的多旋翼无人机，包括：

机体，所述机体上设置有多个旋翼；

电驱动装置，设置于所述机体上，所述电驱动装置与所述旋翼驱动连接；

燃油发电机装置，设置于所述机体上，所述燃油发电机装置与所述电驱动装置连接，用于为所述电驱动装置供电；

减震装置，连接于所述机体，所述燃油发电机装置通过所述减震装置设置于所述机体上。

可选地，所述燃油发电机装置包括燃油发电机组件和油箱，所述燃油发电机组件和所述油箱均与所述机体连接，所述燃油发电机组件与所述电驱动装置连接，所述油箱与所述燃油发电机组件连接。

可选地，所述燃油发电机组件包括相互连接的燃油发电机和电喷系统，所述燃油发电机设置于所述机体上，所述油箱连接于所述燃油发电机，所述燃油发电机与所述电驱动装置连接。

可选地，所述燃油发电机和所述电喷系统为一体化结构。

可选地，所述油箱为环形结构，在所述油箱围设成的中空区内设置有降落保护装置。

可选地，所述减震装置包括阻尼减震器，所述阻尼减震器设置在所述燃油发电机与所述机体之间，用于对所述燃油发电机减震。

可选地，所述减震装置还包括第一减震球，所述第一减震球一端与所述阻尼减震器连接，另一端与所述机体连接。

可选地，所述机体上设置有搭载设备，所述搭载设备与所述机体之间设置有第二减震装置，所述第二减震装置用于对所述搭载设备进行减震。

可选地，所述第二减震装置包括第二减震球和第三减震球，所述第二减震球的一端与所述搭载设备连接，另一端与所述第三减震球连接，所述第三减震球的另一端与所述机体连接。

可选地，所述机体的下端连接有起落架。

本发明的有益效果：