[发明专利]基于异频通信的LoRa无线通信中继方法、设备、存储介质

权利要求书

1.基于异频通信的LoRa无线通信中继方法，其特征在于，包括主机、中继设备、第一从机与第二从机，且第一从机离主机的距离小于所述第二从机与主机的距离；包括以下步骤：

S10、主机通过主频道发出数据采集广播命令，所述数据采集广播命令包括目标设备SN号、目标从机地址；

S20、第一从机、中继设备接收所述主机通过主频道发出的数据采集广播命令，中继设备通过子频道将数据采集广播命令转发并切换回主频道；第一从机查询判断目标从机地址是否为本从机地址；若是，则返回第一响应数据至主机，完成通信；若不是，不作响应；

S30、第二从机接收所述中继设备通过子频道发出的数据采集广播命令，判断目标从机地址是否为本从机地址，若是，则切换至主频道广播第二响应数据；若不是，则不作响应；

S40、中继设备接收所述第二响应数据并转发至主机。

2.如权利要求1所述的基于异频通信的LoRa无线通信中继方法，其特征在于，S20中所述中继设备通过子频道将数据采集广播命令转发并切换回主频道，包括以下步骤：

S21、中继设备接收到主机通过主频道发出的数据采集广播命令，修改目标设备SN号为子频道广播格式；

S22、所述中继设备通过子频道广播所述数据采集广播命令，由子频道转回主频道，处于接收状态。

3.如权利要求2所述的基于异频通信的LoRa无线通信中继方法，其特征在于，S30中第二从机切换至主频道广播第二响应数据包括以下步骤；

S31、第二从机接收到所述数据采集广播命令后，将第二响应数据修改目标设备SN号为子频道广播格式；

S32、第二从机通过主频道广播所述第二响应数据至中继设备。

4.如权利要求3所述的基于异频通信的LoRa无线通信中继方法，其特征在于，S40中所述中继设备接收所述第二响应数据并转发至主机包括以下步骤：

S41、所述中继设备接收所述第二响应数据，并将所述第二响应数据的目标设备SN号改为主频道广播格式；

S42、所述中继设备通过主频道转发所述第二响应数据至主机。

5.如权利要求4所述的基于异频通信的LoRa无线通信中继方法，其特征在于，所述数据采集广播命令格式为FE+ED+DC+源设备SN号+目标设备SN号+包序号+生存时长+原命令+CRC+CB。

6.如权利要求5所述的基于异频通信的LoRa无线通信中继方法，其特征在于，所述数据采集广播命令通过主频道或子频道转发一次，则包序号自动加一。

7.如权利要求5所述的基于异频通信的LoRa无线通信中继方法，其特征在于，所述源设备SN号为所述数据采集广播命令原始发出设备的ID号。

8.如权利要求1所述的基于异频通信的LoRa无线通信中继方法，其特征在于，所述第一从机处于主频道，与主机直接通信；第二从机通过子频道接收所述数据采集广播命令，通过主频道广播所述第二响应数据；所述中继设备通过主频道接收所述数据采集广播命令与第二响应数据，通过子频道广播所述数据采集广播命令，通过主频道广播所述第二响应数据。

9.一种设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～8任一所述的基于异频通信的LoRa无线通信中继方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1～8任一所述的基于异频通信的LoRa无线通信中继方法。