[发明专利]基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法、装置及存储器。方法中，接收倾斜传感器组发送的倾斜角度信息，根据倾斜角度信息进行矫正构建，形成输电线路杆塔倾斜角度，输电线路杆塔倾斜角度实时与预警值进行对比，超出预警值则发出警报。本发明不仅能够监测杆塔的细微倾斜变化，还能够实现对杆塔的实时监测，在发生台风、地震等自然灾害导致杆塔出现突然倾斜、形变时能够第一时间发出预警。

技术领域

本发明涉及输变电设备领域，具体涉及基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法及装置。

背景技术

随着电力泛在物联网建设的日益完善，利用泛在物联网实时收集杆塔倾斜数据，并在云端对数据进行实时分析，可实现对输电线路杆塔细微倾斜的实时监测分析。

架空输电线路由于多建设在高山大岭等地势险要地段，常常因为山体滑坡、边坡沉降等问题导致线路杆塔倾斜，给输电线路安全稳定运行带来巨大安全隐患。在传统的巡检过程中对于杆塔的微小倾斜，通过肉眼观察不易发现，当杆塔倾斜达到肉眼可见的程度时，事故发生往往已经不可避免。

在以往输电线路运维过程中，对于杆塔倾斜的监测尚无有效的监测手段，仅能通过肉眼观测。如果发现存在安全隐患，则采用经纬仪复测的方式进行测量，此方法不仅工作量大，而且不易发现轻微倾斜隐患。另一方面巡检作业具有滞后性，不能在隐患发生初期发现。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供涉及基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法、装置及介质，使用物联网络实时分析输电线路杆塔倾斜状态，不仅能够监测杆塔的细微倾斜变化，还能够实现对杆塔的实时监测，在发生台风、地震等自然灾害导致杆塔出现突然倾斜、形变时能够第一时间发出预警。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法，所述方法包括：

接收倾斜传感器组发送的倾斜角度信息；

根据所述倾斜角度信息进行矫正构建，形成输电线路杆塔倾斜角度；

所述输电线路杆塔倾斜角度实时分析，判断发出警报。

进一步地，所述接收倾斜传感器发送的倾斜角度信息包括：

对所述倾斜传感器组中的倾斜传感器进行编号；

选择任一倾斜传感器的系统时间作为基准时间，向其它倾斜传感器发送时间戳信号，进行时间统一校准；

接收所述倾斜传感器实时采集到的倾斜角度与编号以及时间。

优选的，所述根据所述倾斜角度信息进行矫正构建，形成输电线路杆塔倾斜角度包括：

构建每个倾斜传感器的倾斜角度数据关于时间的函数；

将倾斜角度数据关于时间的函数进行线性模拟。

可选的，所述将倾斜角度数据关于时间的函数进行线性模拟包括：

将倾斜角度数据关于时间的函数中的初始数据散点进行倾斜传感器分辨率误差范围内的直线模拟；

将倾斜角度数据关于时间的函数中末端大于初始阶段倾斜角度数据值的部分，分别进行倾斜传感器分辨率误差范围内的幂函数模拟和直线模拟。

优选的，所述输电线路杆塔倾斜角度实时分析，判断发出警报，包括：

当倾斜角度数据大于初始阶段倾斜角度数据值的部分能够进行直线模拟，且直线的斜率大于零，则判断输电线路杆塔在不断匀速倾斜，发出警报；

当倾斜角度数据大于初始阶段倾斜角度数据值的部分能够进行幂函数模拟，则判断输电线路杆塔在加速倾斜，发出警报。