[发明专利]一种控制器自动测试装置及其定位方法

说明书

本发明公开了一种控制器自动测试装置及其定位方法，旨在解决现在对控制器旋钮的检测方式是通过人肉眼观察步进电机的输出轴转动角位移，存在误判或放过不合格产品的不足。该发明包括若干移除马达和蜗杆的碳膜电机，测试支架和若干对应碳膜电机的步进电机，步进电机轴连接碳膜电机，步进电机和碳膜电机分别电连接有控制器，步进电机和碳膜电机固定连接在测试支架上。能将微小的角位移转化为通过碳膜电机转动的角度来得到直观的电压变化，从而提高产品的检验效率和提高检测的质量。

技术领域

本发明涉及检测工装领域，更具体地说，它涉及一种控制器自动测试装置。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，在由步进电机的旋转来带动其他装置。目前，有一种控制器，通过转动其上的旋钮到达不同的档位可以输出对应的电信号，对于该类控制器的检测，通常是通过将控制器电连接步进电机驱动，通过员工肉眼观察步进电机转动的角度来检测产品。相对来说只能大概的判断其位置，而且由员工肉眼观察来判断产品的判断，会存在误判或者审视疲劳而放过不合格产品。亟需一种通过方法将无法检测到的信号转接成我们可以识别的信号来更直接的检测产品的好坏。

中国专利公告号 CN102419406A，名称为步进电机的断线检测装置及断线检测方法，该申请案公开了一种步进电机的断线检测装置及断线检测方法，该装置包括控制部分和驱动部分，该驱动部分设有接收该控制部分输入信号的输入端口、与步进电机电连接的连接端口、及与该控制部分电连接的用于检测信号输出的检测端口，该驱动部分检测该步进电机的信号并反馈给控制部分。

现在的检测控制器旋钮的方式主要还是通过肉眼判断对应的步进电机输出的角位移，存在误判，从而放过不合格产品的不足。

发明内容

本发明克服了现在对控制器旋钮的检测方式是通过人肉眼观察步进电机的输出轴转动的角位移，存在误判，放过不合格产品的不足，提供了一种控制器自动测试装置，它能将步进电机输出轴微小的角位移转化为通过碳膜电机来得到直观的电压变化，从而提高产品的检验效率和提高检测的质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种控制器自动测试装置，包括若干移除马达和蜗杆的碳膜电机，测试支架和若干对应碳膜电机的步进电机，步进电机轴连接碳膜电机，步进电机电连接有控制器，碳膜电机电连接有信号采集板，步进电机和碳膜电机固定连接在测试支架上。

碳膜电机在此处专指将碳膜电机中马达与蜗杆取出的状态，此状态下的碳膜电机，其输出轴可以自由旋转，碳膜电机内部有电刷，相当于滑动变阻器，当转动不同的角度，碳膜电机上的有效电阻也会有变化，负载的电压也会有变化，对应信号采集板根据其采用电连接的方式得到对应的电压。在碳膜电机上电连接一个电路，该装置根据转动角度的变化就可以输出不同的电压。该装置可以视为一个根据偏转角度，其电刷接触碳膜上的不同位置，进而形成不同电阻值的滑动变阻器。且该碳膜电机已经接受了在先的测试，可以保证其准确性。控制器旋钮控制步进电机的输出轴转动，带动碳膜电机做相对的转动，碳膜电机输出的电压也会有变化，通过检测这个过程中，电压的变化曲线是否符合理论情况可以判断控制器按钮是否符合设计要求。步进电机和碳膜电机固定连接在测试支架上，这样的连接方式可以保证二者的驱动轴轴连接。相比采用传感器检测是否到位的方式还具有可得到对应的电压变化曲线的优点，能更好的辅助推断问题在哪里。