[发明专利]一种控制器自动测试装置及其定位方法

权利要求书

1.一种控制器自动测试装置，包括若干移除马达和蜗杆的碳膜电机，其特征是，包括测试支架、若干对应碳膜电机的步进电机，步进电机轴连接所述碳膜电机，步进电机电连接有控制器，碳膜电机电连接有信号采集板，步进电机和碳膜电机固定连接在测试支架上。

2.根据权利要求1所述的一种控制器自动测试装置，其特征是， 测试支架包括步进电机支撑板和碳膜电机支撑板，步进电机支撑板和碳膜电机支撑板之间固定连接有导向柱，步进电机固定连接在步进电机支撑板上，碳膜电机固定连接在碳膜电机支撑板上。

3.根据权利要求2所述的一种控制器自动测试装置，其特征是，步进电机的输出轴上固定连接有旋转杆，旋转杆的长度方向设置在输出轴的径向方向上，步进电机支撑板上还固定连接有零位限位块和末位限位块，所述零位限位块和末位限位块围绕步进电机，旋转杆在零位限位块和末位限位块之间转动。

4.根据权利要求2或3所述的一种控制器自动测试装置，其特征是，步进电机的转角位置向步进电机外缘方向伸出并设有定位孔，定位孔下方设有空心的支撑柱，所述支撑柱固定连接在步进电机支撑板上，定位孔经紧固件固定连接在支撑柱。

5.根据权利要求3所述的一种控制器自动测试装置，其特征是，步进电机的输出轴轴连接碳膜电机的输出轴，步进电机的输出轴和碳膜电机的输出轴之间连接有联轴器。

6.根据权利要求1所述的一种控制器自动测试装置，其特征是，信号采集板电连接指示器。

7.根据权利要求2所述的一种控制器自动测试装置，其特征是，步进电机支撑板设置在碳膜电机支撑板下方。

8.根据权利要求5所述的一种控制器自动测试装置，其特征是，步进电机的输出轴上固定连接有衬套，旋转衬套固定连接连接旋转杆，碳膜电机的输出轴与衬套之间连接有联轴器。

9.一种根据权利要求5所述的控制器自动测试装置的定位方法，其特征是，包括步骤：

（1）将碳膜电机的输出轴转动到其输出的电压最低的对应位置；

（2）将旋转杆转动，直到旋转杆贴合零位限位块；

（3）通过所述联轴器将旋转轴上的步进电机的输出轴与碳膜电机的输出轴固定连接。