[发明专利]一种多角度多楔带式模块化摆轮装置及分拣机

说明书

本发明涉及一种多楔带式模块化摆轮装置，包括滚轮安装架、电滚筒、多楔带、滚轮和盖板；所述滚轮安装架中心设有电滚筒，滚轮安装架的上端连接盖板，盖板内设有若干个滚轮，滚轮的上部凸出盖板的上端面；所述电滚筒和滚轮上套设多楔带，多楔带的楔型面压紧滚轮的上端面，电滚筒和滚轮通过多楔带传动。一种多角度多楔带式模块化摆轮分拣机，包括上述摆轮装置、机架和摆轮摇摆驱动机构，所述机架内阵列设置若干个所述摆轮装置，所述摆轮摇摆驱动机构带动摆轮装置实现同步左右摆动；本发明可实现单个电机驱动所有摆轮摆动，且每行摆轮的摆动角度可调节，摆动角度在‑90°~90°范围内，质量轻、响应速度快，分拣效率高。

技术领域

本发明涉及一种多角度多楔带式模块化摆轮装置及分拣机，属于自动化物料分拣领域。

背景技术

在快递、仓储等物流行业，货物按类分拣是货物配送的重要环节，摆轮分拣装置作为一种高效快速准确的分拣设备，可实现货物的高速周转。

现有摆轮设备质量大，结构复杂，且多为整体式，设备出现故障时维修周期长、维修困难、分拣效率低，摆动角度小且较为单一，这也导致摆轮尺寸较大或存在物料分拣不成功等现象。

驱动物料运动的滚轮的其传动多为O带，传动力较小，；专利CN 110102488 A所述通过摩擦力带动滚轮运动，其摩檫力较小，滚轮常常与皮带之间出现打滑现象，导致皮带发热，影响皮带的使用寿命。因此，需要一种可以智能化物流业行业的自动化分拣需求的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种多角度多楔带式模块化摆轮装置及分拣机，该机构实现单个电机驱动所有摆轮摆动，且每行摆轮的摆动角度可调节，摆动角度在-90°~90°范围内，具有轻质量、响应速度快，分拣效率高。

按照本发明提供的技术方案：一种多楔带式模块化摆轮装置，包括滚轮安装架、电滚筒、多楔带、滚轮和盖板；所述滚轮安装架中心设有电滚筒，滚轮安装架的上端连接盖板，盖板内设有若干个滚轮，滚轮的上部凸出盖板的上端面；所述电滚筒和滚轮上套设多楔带，多楔带的楔型面压紧滚轮的上端面，且多楔带的上端面不高于滚轮的上端面，电滚筒和滚轮通过多楔带传动。

进一步地，所述滚轮为模块化装置，滚轮中部开设一圈凹槽，凹槽的高度高于或等于多楔带的厚度，凹槽的底面为与多楔带配合的楔型面，所述电滚筒的表面设有一圈与多楔带配合的楔型面。

进一步地，所述盖板为圆形，盖板内设置若干个滚轮，所述滚轮之间对称安装、相互平行且位于内侧的滚轮高于位于外侧的滚轮。

一种多角度多楔带式模块化摆轮分拣机，包括所述的多楔带式模块化摆轮装置、机架和摆轮摇摆驱动机构，所述机架内阵列设置若干个所述多楔带式模块化摆轮装置，所述摆轮摇摆驱动机构带动多楔带式模块化摆轮装置实现同步左右摆动；所述摆轮摇摆驱动机构包括驱动电机、同步带轮、连接轴和同步带；所述连接轴包括第一连接轴和第二连接轴；

所述多楔带式模块化摆轮装置的上端凸出机架的上端面，多楔带式模块化摆轮装置的下端安装第一连接轴，第一连接轴上设置两个同步带轮，分别为上同步带轮和下同步带轮；多楔带式摆轮装置的两个同步带轮伸出机架的下端面；

每一列相邻的两个多楔带式模块化摆轮装置的两个同步带轮之间使用一根同步带相连，其中上同步带轮与上同步带轮相连，下同步带轮与下同步带轮相连，从而使每一列的多楔带式模块化摆轮装置之间能够实现同步摆动；

所述机架的右侧部设置驱动电机，所述驱动电机的输出端设置第三同步带轮，第三同步带轮与任意一列多楔带式模块化摆轮装置上的上同步带轮或下同步带轮通过同步带相连从而能够驱动该列多楔带式模块化摆轮装置同步摆动；