[发明专利]一种多角度多楔带式模块化摆轮装置及分拣机

权利要求书

1.一种多楔带式模块化摆轮装置，其特征在于，包括滚轮安装架（1.1）、电滚筒（1.2）、多楔带（1.3）、滚轮（1.4）和盖板（1.5）；所述滚轮安装架（1.1）中心设有电滚筒（1.2），滚轮安装架（1.1）的上端连接盖板（1.5），盖板（1.5）内设有若干个滚轮（1.4），滚轮（1.4）的上部凸出盖板（1.5）的上端面；所述电滚筒（1.2）和滚轮（1.4）上套设多楔带（1.3），多楔带（1.3）的楔型面压紧滚轮（1.4）的上端面，且多楔带（1.3）的上端面不高于滚轮（1.4）的上端面，电滚筒（1.2）和滚轮（1.4）通过多楔带（1.3）传动。

2.如权利要求1所述的多楔带式模块化摆轮装置，其特征在于，所述滚轮（1.4）为模块化装置，滚轮（1.4）中部开设一圈凹槽（1.4.1），凹槽（1.4.1）的高度高于或等于多楔带（1.3）的厚度，凹槽（1.4.1）的底面为与多楔带（1.3）配合的楔型面，所述电滚筒（1.2）的表面设有一圈与多楔带（1.3）配合的楔型面。

3.如权利要求1所述的多楔带式模块化摆轮装置，其特征在于，所述盖板（1.5）为圆形，盖板（1.5）内设置若干个滚轮（1.4），所述滚轮（1.4）之间对称安装、相互平行且位于内侧的滚轮（1.4）高于位于外侧的滚轮（1.4）。

4.一种多角度多楔带式模块化摆轮分拣机，其特征在于，包括权利要求1至3任一所述的多楔带式模块化摆轮装置（1）、机架（2）和摆轮摇摆驱动机构（3），所述机架（2）内阵列设置若干个所述多楔带式模块化摆轮装置（1），所述摆轮摇摆驱动机构（3）带动多楔带式模块化摆轮装置（1）实现同步左右摆动；所述摆轮摇摆驱动机构（3）包括驱动电机（3.1）、同步带轮（3.2）、连接轴（3.3）和同步带（3.4）；所述连接轴（3.3）包括第一连接轴（3.3.1）和第二连接轴（3.3.2）；

所述多楔带式模块化摆轮装置（1）的上端凸出机架（2）的上端面，多楔带式模块化摆轮装置（1）的下端安装第一连接轴（3.3.1），第一连接轴（3.3.1）上设置两个同步带轮（3.2），分别为上同步带轮（3.2.1）和下同步带轮（3.2.2）；多楔带式摆轮装置（1）的两个同步带轮（3.2）伸出机架（2）的下端面；

每一列相邻的两个多楔带式模块化摆轮装置（1）的两个同步带轮（3.2）之间使用一根同步带（3.4）相连，其中上同步带轮（3.2.1）与上同步带轮（3.2.1）相连，下同步带轮（3.2.2）与下同步带轮（3.2.2）相连，从而使每一列的多楔带式模块化摆轮装置（1）之间能够实现同步摆动；

所述机架（2）的右侧部设置驱动电机（3.1），所述驱动电机（3.1）的输出端设置第三同步带轮（3.2.5），第三同步带轮（3.2.5）与任意一列多楔带式模块化摆轮装置（1）上的上同步带轮（3.2.1）或下同步带轮（3.2.2）通过同步带（3.4）相连从而能够驱动该列多楔带式模块化摆轮装置（1）同步摆动；

所述机架（2）的左侧部对应每一列多楔带式模块化摆轮装置（1）设置一根第二连接轴（3.3.2），所述第二连接轴（3.3.2）的上部设置第一同步带轮（3.2.3），下部设置第二同步带轮（3.2.4）；所述每个第二同步带轮（3.2.4）与对应列的相邻多楔带式模块化摆轮装置（1）的上同步带轮（3.2.1）或下同步带轮（3.2.2）之间通过同步带（3.4）相连；所述第一同步带轮（3.2.3）之间通过同步带（3.4）两两相连，从而使每一列的多楔带式模块化摆轮装置（1）之间都能够同步摆动。

5.如权利要求4所述的多角度多楔带式模块化摆轮分拣机，其特征在于，所述机架（2）包括安装定位板（2.1）、上盖板（2.2）、左侧板（2.3）、右侧板（2.4）、电机安装支架（2.5）和带轮安装支架（2.6）；所述电机安装支架（2.5）安装在右侧板（2.4）上，所述驱动电机（3.1）安装在电机安装支架（2.5）上；所述带轮安装支架（2.6）安装在左侧板（2.3）上，所述第一同步带轮（3.2.3）、第二同步带轮（3.2.4）和第二连接轴（3.3.2）安装在带轮安装支架（2.6）上。